ክፍለ ጊዜዎች
ክፍለ ጊዜ በመድረኩ ላይ ያለው ሌላው ነገር ሁሉ የሚንጠለጠልበት ክፍል ነው: ኦፕሬተሮች የሚከፈሉት ለምን እንደሆነ፣ ደንበኞች የሚከፈሉት ለምን እንደሆነ፣ dataset ዎችም ከምን እንደሚቆረጡ ነው። ይህ ገጽ የህይወት ዑደቱን፣ በ log ውስጥ የሚያዩዋቸውን የእንቅስቃሴ ክስተቶች፣ ክፍለ ጊዜ ካለቀ በኋላ ምን እንደሚሆንም ይመዘግባል።
መጨረሻ የተዘመነው 2026-08-09
የክፍለ ጊዜ የህይወት ዑደት
እያንዳንዱ ክፍለ ጊዜ በአነስተኛ፣ በተወሰነ ስብስብ ሁኔታዎች ውስጥ ያልፋል። የአሁኑ ሁኔታ ሁልጊዜ በ dashboard ውስጥ ይታያል፣ እያንዳንዱም ሽግግር እንደ የእንቅስቃሴ ክስተት ይመዘገባል፣ ስለዚህ የክፍለ ጊዜ ታሪክ በትክክል ሊገነባ ይችላል።
| ሁኔታ | ምን ማለት እንደሆነ | እንዴት እንደሚቀየር |
|---|---|---|
| PENDING | ክፍለ ጊዜው አለ ግን እስካሁን ኦፕሬተር አልተገናኘም | ኦፕሬተሩ ሲገናኝ ACTIVE ይሆናል፣ ወይም በፍጹም ካልጀመረ CANCELLED ይሆናል |
| ACTIVE | ኦፕሬተር ተገናኝቶ ሮቦቱን እያንቀሳቀሰ ነው፤ ቀረጻና የክፍያ ጊዜ እየሮጠ ነው | ወደ PAUSED፣ COMPLETED፣ ወይም CANCELLED ሊንቀሳቀስ ይችላል |
| PAUSED | ክፍለ ጊዜው ለጊዜው ቆሟል፣ ምንም የቁጥጥር ግቤት አይተቀበልም | ሲቀጥል ወደ ACTIVE ይመለሳል፣ ወይም ከዚህ ያልቃል |
| COMPLETED | ክፍለ ጊዜው በመደበኛ መንገድ አለቀ፤ ቀረጻው ተጠናቀቀ ደንበኛውም ኦፕሬተሩን መገምገም ይችላል | የመጨረሻ ሁኔታ |
| CANCELLED | ክፍለ ጊዜው ከመደበኛ መጠናቀቅ በፊት አለቀ፣ በአንድ ወገን ወይም በመድረኩ ይሁን | የመጨረሻ ሁኔታ |
በተግባር በጣም አስፈላጊ የሆነው ልዩነት: COMPLETED ክፍለ ጊዜዎች የተጠናቀቀ dataset እና ደረጃ ሊሰጠው የሚችል ኦፕሬተር ያመርታሉ፣ CANCELLED ደግሞ ሂደታቸውን ያላጠናቀቁ ክፍለ ጊዜዎችን ያመለክታል። ሁለቱም የመጨረሻ ናቸው፤ ክፍለ ጊዜ በፍጹም እንደገና አይከፈትም።
የእንቅስቃሴ ክስተቶች
ክፍለ ጊዜው እየሮጠ ባለበት ጊዜ፣ መድረኩ የጊዜ ማህተም ያለው የክስተት log ይጽፋል። ደንበኞች በክትትል ወቅት ቀጥታ ያዩታል፣ ከዚያም ለ auditing ከክፍለ ጊዜው ጋር ተያይዞ ይቆያል። እነዚህ የሚያጋጥሙዎት ክስተቶች ናቸው።
| ክስተት | ትርጉም |
|---|---|
| SESSION_START | ኦፕሬተሩ ተገናኝቶ ክፍለ ጊዜው ACTIVE ሆነ |
| SESSION_END | ክፍለ ጊዜው አልቆ ወደ የመጨረሻ ሁኔታ ተንቀሳቀሰ |
| PAUSE | ክፍለ ጊዜው ቆሟል፤ የቁጥጥር ግቤት ታግዷል |
| RESUME | ክፍለ ጊዜው ከ PAUSED ወደ ACTIVE ተመለሰ |
| ACTIVITY_CHECK | ኦፕሬተሩ ሮቦቱን በንቃት እየተቆጣጠረ መሆኑን የሚያረጋግጥ ወቅታዊ ምርመራ |
| INACTIVITY_WARNING | ለተወሰነ ጊዜ ምንም የኦፕሬተር ግቤት የለም፤ ኦፕሬተሩ ምንም ነገር ከመቆሙ በፊት ይጠነቀቃል |
| INACTIVITY_STOP | ኦፕሬተሩ ከማስጠንቀቂያው በኋላ እንቅስቃሴ ማጣት ቀጠለ መድረኩም ክፍለ ጊዜውን አቆመ |
| OPERATOR_SWITCH | ቁጥጥር በተመሳሳይ ክፍለ ጊዜ ውስጥ ከአንድ ኦፕሬተር ወደ ሌላ ተላለፈ |
| ERROR | እንደ stream መቋረጥ ወይም የቁጥጥር ጉድለት ያለ ችግር ተከስቶ ተመዝግቧል |
የእንቅስቃሴ ማነስ ሰንሰለት ያለው የደንበኛውን በጀት ለመጠበቅ ነው። የ ACTIVITY_CHECK ክስተቶች ወቅታዊ ሆነው ይነሳሉ፤ ያለ ግቤት ጊዜ INACTIVITY_WARNING ያመርታል፣ የቀጠለ ጸጥታም INACTIVITY_STOP ያመርታል። ለኦፕሬተሮች ተግባራዊ ምክሩ ቀላል ነው: መራቅ ካስፈለገዎት፣ ማስጠንቀቂያዎች ከመድረሳቸው ይልቅ ክፍለ ጊዜውን ያቁሙ።
የክፍለ ጊዜ ውይይት
ደንበኛና ኦፕሬተር ለክፍለ ጊዜው ጊዜ ውይይት ይጋራሉ። ለስራ መመሪያዎች፣ ለትዕይንት ችግሮች፣ ለቅንጅትም ቻናል ነው: ከመድረሻ ውጭ ያለ ነገር፣ መስተካከል ያለበት ካሜራ፣ ደንበኛው እንዲታይ የሚፈልገው ለውጥ። መልዕክቶች ከክፍለ ጊዜው ጋር ይቀመጣሉ እናም ካለቀ በኋላ ሊገመገሙ ይችላሉ፣ ይህም ደረጃ ወይም ክርክር ዐውድ ሲያስፈልገው ጠቃሚ ነው።
ከተጠናቀቀ በኋላ ደረጃ አሰጣጥ
ክፍለ ጊዜ COMPLETED ሲደርስ፣ ደንበኛው ኦፕሬተሩን ከ 1 እስከ 5 ኮከብ ደረጃ ላይ መገምገምና አስተያየት መስጠት ይችላል። ደረጃዎች የኦፕሬተሩን አጠቃላይ ውጤት እና በመድረኩ ላይ ያለውን ታይነት ይመግባሉ፣ ስለዚህ ገበያው በላያቸው የሚሮጥ ዋነኛ የጥራት ምልክት ናቸው። በታማኝነት ይገምግሙ: ለቸልተኛ ክፍለ ጊዜ የተጋነነ ደረጃ ቀጣዩን ደንበኛ ወደ ተመሳሳይ ልምድ ይልካል።
የክፍለ ጊዜ ዳታ የስልጠና ዳታ ይሆናል
ACTIVE ክፍለ ጊዜ በሙሉ፣ መድረኩ የሮቦት telemetry ን፣ የኦፕሬተር ግቤትን፣ የካሜራ streams ንም ይመዘግባል። ከተጠናቀቀ በኋላ፣ ቀረጻው ወደ episode ተደራጅቶ በደንበኛው dataset browser ውስጥ በ LeRobot ቅርጸት ይታያል። ከዚያ በቀጥታ ወደ ACT፣ Diffusion Policy፣ SmolVLA፣ ወይም GR00T fine-tune ስልጠና pipeline ውስጥ ሊገባ ይችላል፣ GR00T LeRobot v2.1 እንደሚያስፈልገው መደበኛ ማስጠንቀቂያ ጋር።
ለዚህ ነው የክፍለ ጊዜ ዲሲፕሊን ከጨዋነት በላይ አስፈላጊ የሚሆነው። እያንዳንዱ ማቆም፣ እያንዳንዱ ስራ-ያልተሰራ ጊዜ፣ እያንዳንዱ የተመሰለ ማለፊያ የቀረጻው ክፍል ናቸው። ንጹህ ክፍለ ጊዜዎች ንጹህ episode ዎችን ያመርታሉ፤ የተመሰቃቀሉ ክፍለ ጊዜዎች ጥቅም ላይ ከመዋላቸው በፊት መገምገምና መከረም ያለበት ዳታ ያመርታሉ።
ክፍለ ጊዜ ማራዘም
ስራ ከታቀደው በላይ ጊዜ ሲወስድ፣ ክፍለ ጊዜ በተያዘው ጊዜ መጨረሻ ላይ ከመቆረጥ ይልቅ ሊራዘም ይችላል። ማራዘም የሚቻለው ክፍለ ጊዜው አሁንም እየሮጠ ከሆነ እና ሮቦቱ ከኋላው የሚጋጭ ማስያዝ ከሌለው ብቻ ነው፤ ተጨማሪው ጊዜ በእቅድዎ ስር እንደ ክፍለ ጊዜው ቀሪ ይከፈላል። ማራዘም የማይቻል ከሆነ፣ ክፍለ ጊዜውን በመደበኛ መንገድ ያጠናቅቁ ተከታይንም ይያዙ: dataset browser የሁለቱም ክፍለ ጊዜዎች episode ዎችን በተመሳሳይ አካባቢ ውስጥ ጎን ለጎን ያቆያል።
በተደጋጋሚ የሚጠየቁ ጥያቄዎች
በ COMPLETED እና CANCELLED መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?▾
COMPLETED ማለት ክፍለ ጊዜው ሂደቱን አጠናቅቋል ማለት ነው: ቀረጻው ተጠናቅቋል ደንበኛውም ኦፕሬተሩን መገምገም ይችላል። CANCELLED ማለት ገና በላይ አለቀ ማለት ነው፣ አንድ ወገን ቢያቆመው ወይም መድረኩ ቢያቆመው። ሁለቱም የመጨረሻ ሁኔታዎች ናቸው።
ሌላ ኦፕሬተር በክፍለ ጊዜ መካከል መተካት ይችላል?▾
አዎ። ርክክብ እንደ OPERATOR_SWITCH ክስተት ይመዘገባል፣ ስለዚህ የክፍለ ጊዜ ሪከርድ ማንኛውም ጊዜ ማን ቁጥጥር ላይ እንደነበረ ሁልጊዜ ያሳያል።
በትክክል ምን ነው የእንቅስቃሴ ማነስ ማቆምን የሚያስነሳው?▾
ያለ ኦፕሬተር ግቤት የቀጠለ ጊዜ። መድረኩ መጀመሪያ INACTIVITY_WARNING ይመዘግባል፤ ኦፕሬተሩ ከማስጠንቀቂያው በኋላ እንቅስቃሴ ማጣት ከቀጠለ ብቻ INACTIVITY_STOP ክፍለ ጊዜውን ያጠናቅቃል። ሆን ብሎ ማቆም ሙሉውን ሰንሰለት ያስቀራል።
ከክፍለ ጊዜ በኋላ ዳታው ወዴት ይሄዳል?▾
ሮቦቱ ወደሚገባበት አካባቢ dataset browser፣ በ LeRobot ቅርጸት እንደ episode ተደራጅቶ። ክፍለ ጊዜውን የያዘው ደንበኛ ዳታውን ይይዛል።