Desktop client እና CLI

Desktop ፕሮግራሙ ምን እንደሚያደርግ

Browser cockpit በመድረኩ ላይ ላሉ ሮቦቶች የርቀት ቁጥጥር ተብሎ ተገንብቷል። Desktop client የስራ ሂደቱን ሌላውን ግማሽ ይሸፍናል: እርስዎ፣ በጠረጴዛዎ ላይ ያለ የሮቦት እጅ፣ እርስዎ ራስዎ መቅረጽ የሚፈልጉት dataset። በ USB በኩል ከእጁ ጋር ይገናኛል፣ የተገናኙ ካሜራዎችን ያገኛል፣ episode በ episode ቀረጻ ውስጥም ይመራዎታል።

ማወቅ ራስ-ሰር ነው። SO-100ን ያስገቡ ፕሮግራሙም serial port ን ያገኛል፣ servo ዎቹንም ይቆጥራል፤ የተገናኙ webcam ዎች በ preview ውስጥ ይታያሉ ስለዚህ ምንም ከመቅረጽዎ በፊት framing ን ማረጋገጥ ይችላሉ። የሚጻፍ የ configuration ፋይል የለም እና የሚፈለግ driver የለም።

የሚቀርጹት ነገር ሁሉ መጀመሪያ ወደ አካባቢ ዲስክ ይጻፋል። በግልጽ እስኪሰቅሉ ድረስ ምንም ነገር ከማሽንዎ አይወጣም፣ ይህም episode ዎችዎ ገና ለማጋራት ዝግጁ ያልሆኑባቸው ነገሮችን ከያዙ፣ ወይም ያለ አስተማማኝ ግንኙነት የሆነ ቦታ እየቀረጹ ከሆነ ይጠቅማል።

ያውርዱ እና ይጫኑ

ፕሮግራሙ ለ macOS፣ Windows፣ Linux በ /download ይገኛል። ይጫኑት፣ በመድረክ መለያዎ ይግቡ፣ እጁንም ያገናኙ። ሮቦት ወደ መድረኩ በተመሳሳይ ጊዜ የሚያጣምሩ ከሆነ፣ ፕሮግራሙ ደግሞ ከ wizard ውስጥ የማጣመሪያ ኮዱን የሚጠቀሙበት ቦታ ነው።

የቅደም ተከተል ቀረጻ ሂደት

ጥሩ imitation learning ዳታ መቅረጽ በአብዛኛው ዲሲፕሊን ነው፣ ፕሮግራሙም ያንን ዲሲፕሊን በእርስዎ ስም ያስፈጽማል። እያንዳንዱ episode በተመሳሳይ አምስት ጣቢያዎች ውስጥ ያልፋል።

1. 1
   ስራውን ይግለጹ

   አንድ ግልጽ ዓረፍተ ነገር፣ ለተመሳሳይ ስራ በየጊዜው በተመሳሳይ መንገድ የተነገረ። በቋንቋ የተስተካከሉ policy ዎች ለዚህ string ትኩረት ይሰጣሉ፣ ስለዚህ "ቀዩን ኪዩብ አንስተው ወደ ጎድጓዳ ሳህኑ ውስጥ ያስቀምጡት" ከ"ሙከራ 4" ይሻላል።

2. 2
   ትዕይንቱን ይመልሱ

   እጁን ወደ መነሻ አቀማመጡ ያንቀሳቅሱ እና ነገሮችን ያስቀምጡ። የካሜራ preview ከመፈጸምዎ በፊት framing ን ለማረጋገጥ እዚያ ነው፣ ከዚያ በኋላ አይደለም።

3. 3
   ይቅረጹ

   እጁን በዓላማ ያለው፣ ለስላሳ እንቅስቃሴዎች ስራውን እንዲያልፍ ቴሌኦፕሬት ያድርጉ። ስራው እንደተጠናቀቀ ወዲያውኑ ያቁሙ በ frame ውስጥ ከመዝገብ ይልቅ።

4. 4
   ይገምግሙ

   ከማቆየትዎ በፊት episode ን መልሰው ያጫውቱ። መጥፎ episode መጣል ሰከንዶች ያስከፍላል፤ በእሱ ላይ ማሰልጠን ሰዓቶች ያስከፍላል።

5. 5
   ይስቀሉ

   ሲረኩ፣ ስብስቡን ይስቀሉ። Episode ዎች በመድረኩ ላይ ባለው dataset browser ውስጥ ይታያሉ፣ በርቀት ክፍለ ጊዜዎች ከተቀረጸ ማንኛውም ነገር ጋር።

የአካባቢ ዳታ እና የ LeRobot export

Episode ዎች በ LeRobot ቅርጸት ይቀመጣሉ እና export ይደረጋሉ፣ ይህም አብዛኛው ክፍት-ምንጭ የሮቦት ትምህርት ስነ-ምህዳር የሚቀበለው exchange ቅርጸት ነው። በ desktop client የተቀረጸ dataset በቀጥታ ወደ ACT፣ Diffusion Policy፣ SmolVLA፣ ወይም GR00T fine-tune ስልጠና ውስጥ ሊገባ ይችላል።

CLI

CLI ያለ desktop ፕሮግራም ራሱን ችሎ ይጫናል፣ ይህም ለ headless ማሽኖችና scripts ትክክለኛ ምርጫ ያደርገዋል። በ macOS እና Linux ላይ:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

በ Windows ላይ፣ በ PowerShell:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI በ API key ያረጋግጣል። አንዱን በ /dashboard/settings ስር ይፍጠሩ፤ key ዎች ayr_live_ የሚል prefix ይይዛሉ እና እንደ ይለፍ ቃል መያዝ አለባቸው፣ ስለዚህ commit በሚያደርጓቸው scripts ውስጥ ከማስቀመጥ ይልቅ በ shell environment ወይም secret manager ውስጥ ያቆዩዋቸው።

MCP: አካባቢያዊና ተስተናጋጅ

MCP-ችሎታ ካለው ረዳት ወይም editor ጋር የሚሰሩ ከሆነ፣ መድረኩ በ Model Context Protocol በኩል በሁለት መንገዶች ይደረሳል። አካባቢያዊው server በማሽንዎ ላይ ይሰራል እናም በአንድ ትዕዛዝ ይጀምራል:

ay-robots mcp

ተስተናጋጁ server በ https://www.ay-robots.com/api/mcp ይኖራል እናም Streamable HTTP ይናገራል። ምንም አካባቢያዊ ጭነት አያስፈልገውም: MCP client ዎን ወደ URL ይምሩ እናም ከ /dashboard/settings ጋር ayr_live_ API key በመጠቀም ያረጋግጡ የመለያ ዳታዎን ለመጠቀም።

በተደጋጋሚ የሚጠየቁ ጥያቄዎች