AY-ROBOTSAI Teleoperation
Sign Up

የተደገፉ ሮቦቶች

እነዚህ በ AY-Robots ላይ ሊመዘግቧቸው፣ ቴሌኦፕሬት ሊያደርጓቸው፣ ዳታም ሊሰበስቡባቸው የሚችሉ የሮቦት እጆች ናቸው። የተደገፈ ማለት መድረኩ የሮቦት ዓይነቱን ከጫፍ እስከ ጫፍ ያውቃል ማለት ነው: ደንበኞች ቁጥጥርና stream URL ያለው ክፍል ማከል ይችላሉ፣ ኦፕሬተሮች ለእሱ ሊረጋገጡ ይችላሉ፣ የተቀረጹ ክፍለ ጊዜዎችም dataset ዎችን በትክክለኛው ቅርጸት ያመርታሉ።

መጨረሻ የተዘመነው 2026-08-09

ከታች ያለው ዝርዝር መድረኩ ዛሬ የሚደግፈውን ያንጸባርቃል። ዝርዝሮች ከአምራቾቹ የተወሰዱ ናቸው፤ ዋጋ ሲጎድል፣ አምራቹ ታማኝ ቁጥር አላሳተመም ማለት ነው፣ ይህም የ print ጥራትና ስብሰባ በ build ዎች መካከል ለሚለያዩ DIY እጆች የተለመደ ነው። መቆም የምንችለውን እንዘረዝራለን እንጂ ቁጥሮችን አንፈጥርም።

SO-100 / SO-ARM100

በ TheRobotStudio የተሰራ፣ በ Hugging Face LeRobot ስነ-ምህዳር በኩል የሚሰራጨው SO-100 በመድረኩ ላይ በጣም የተለመደው እጅ ነው። ርካሽ፣ ክፍት-ምንጭ 5 DoF እጅ ከ gripper ጋር ነው፣ AY-Robots በዙሪያው የተገነባለት ትክክለኛ የስራ ሂደት ተብሎ የተነደፈ: በ leader እና follower ዝግጅት ውስጥ ቴሌኦፕሬትድ የማሳያ ቀረጻ፣ imitation learning ና VLA ስልጠናን የሚመግብ።

ዝርዝርዋጋ
አምራችTheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
ምድብርካሽ፣ ክፍት-ምንጭ፣ VLA ዳታ መሰብሰብ
Degrees of freedom5 DoF + gripper (6 actuator ዎች)
ActuationFeetech bus servo ዎች (LeRobot SO-100 stack)
InterfacesLeRobot, Python
STS3215 servo ዎቹ በ 7.4 V ይሰራሉ

በ SO-100 ውስጥ ያሉት Feetech STS3215 servo ዎች 7.4 V ክፍሎች ናቸው። 12 V power supply ማገናኘት ያጠፋቸዋል። ሌላ Feetech ውቅሮች በ 12 V variant ዎች ውስጥ ይገኛሉ፣ ይህ ስህተት ደጋግሞ የሚከሰተውም በትክክል በዚህ ምክንያት ነው: ማንኛውንም power supply ከማገናኘትዎ በፊት በ servo ዎችዎ ላይ የተጻፈውን voltage ያረጋግጡ፣ tutorial የሚጠቅሰውን voltage አይደለም።

SO-100 የመድረኩ የማጣቀሻ እጅ ስለሆነ፣ ከስብሰባ-ጎን ርዕሶችን፣ የዳታ ቀረጻ ልምድን፣ የ LeRobot ቅርጸት ዝርዝሮችንም የሚሸፍን የራሱ ጥልቅ ክፍል አለው።

የ SO-100 አጠቃላይ እይታ

ዋናው ገጽ: እጁ ምንድን ነው፣ ምን ማድረግ ይችላል፣ ከመድረኩ ጋርስ እንዴት ይገጣጠማል።

ከ SO-100 ጋር ዳታ መቅረጽ

የ episode መዋቅር፣ ስንት ማሳያዎች እንደሚያስፈልጉ፣ dataset ዎችን የሚያበላሹ ስህተቶች።

SO-100 እና የ LeRobot ቅርጸት

ቀረጻዎች ወደ LeRobot እንዴት እንደሚገጣጠሙ፣ በ format version ዎች መካከል ምን እንደተለወጠ።

Koch v1.1

ከ LeRobot ፕሮጀክት የመጣው Koch v1.1 ከ SO-100 ጋር ተመሳሳይ ዓላማ ያገለግላል: ለቴሌኦፕሬትድ ዳታ መሰብሰብ ተመጣጣኝ ዋጋ ያለው እጅ። ተግባራዊ ልዩነቱ የ servo ስነ-ምህዳር ነው። SO-100 Feetech bus servo ዎችን ሲጠቀም፣ Koch በ Dynamixel servo ዎች ላይ ተገንብቷል Dynamixel SDK ንም ይፈልጋል። Dynamixel hardware ወይም መሳሪያ ካለዎት አስቀድሞ፣ Koch ውስጥ ይግባል፤ ከዜሮ ከጀመሩ፣ SO-100 በዚህ መድረክ ላይ ይበልጥ የተለመደው መግቢያ ነው።

ዝርዝርዋጋ
አምራችLeRobot (Hugging Face)
ምድብርካሽ፣ ክፍት-ምንጭ፣ VLA ዳታ መሰብሰብ
Degrees of freedom5 DoF + gripper (6 actuator ዎች)
ActuationDynamixel bus servo ዎች (Dynamixel SDK ያስፈልጋል)
InterfacesLeRobot, Python

Franka እጆች

የ Franka ቤተሰብ ከ DIY እጆች ተቃራኒ ጫፍ ላይ ይቆማል: torque-controlled joints፣ 855 mm reach፣ 3 kg payload፣ 0.1 mm repeatability ያላቸው የምርምር-ደረጃ 7 DoF manipulator ዎች። ከ LeRobot-ዓይነት እጆች በጣም ውድ ናቸው፣ በምላሹም DIY servo ዎች ሊሰጡ የማይችሉትን ትክክለኛነትና torque sensing ያገኛሉ።

ዝርዝርResearch 3 (FR3)Production 3 (FP3)Emika Panda
Degrees of freedom7 DoF7 DoF7 DoF
Reach855 mm855 mm855 mm
Payload3 kg3 kg3 kg
Repeatability0.1 mm0.1 mm0.1 mm
ActuationTorque-controlled jointsTorque-controlled jointsTorque-controlled joints
InterfacesFranka control stack, ROS/ROS2Franka control stack, ROS/ROS2libfranka, ROS/ROS2

Franka Research 3 (FR3)

የአሁኑ የምርምር እጅ በ manipulation እና VLA ምርምር ውስጥ ጎላ ያለ ነው። ከታተሙ benchmark ዎች ጋር ሊነጻጸር የታሰበ ዳታ የሚሰበስቡ ከሆነ፣ ብዙ ከዚያ ስራ የሚሮጥበት እጅ ይህ ነው።

Franka Production 3 (FP3)

የተመሳሳይ መድረክ የምርት variant። ዝርዝሮች እንደ ውቅር ይለያያሉ፣ ስለዚህ የ table ዋጋዎችን እንደ መሰረት ይያዙ ለራስዎ ልዩ setup ም ዝርዝሮችን ያረጋግጡ።

Franka Emika Panda

ክላሲኩ ቀዳሚ፣ በ libfranka በኩል የሚቆጣጠር። በብዙ አሮጌ manipulation እና imitation learning dataset ዎች ውስጥ ይታያል፣ ይህም ያንን የስራ መስመር እያስፋፉ ወይም እየደገሙ ከሆነ ተገቢ ያደርገዋል።

Interbotix WidowX-250

ከ Trossen Robotics የመጣው WidowX-250 ተመጣጣኝ ዋጋ ያለው የምርምር እጅ እና ለ imitation learning ና ቴሌኦፕሬሽን ተወዳጅ መግቢያ ነው፣ በችሎታና በዋጋ ከ DIY እጆችና ከ Franka ክፍል መካከል ተቀምጦ። Interbotix ROS stack ላይ ይሮጣል።

ዝርዝርዋጋ
አምራችTrossen Robotics / Interbotix
ምድብርካሽ ምርምር፣ VLA፣ ቴሌኦፕሬሽን
Degrees of freedom5 DoF
Reach650 mm
Payload0.25 kg
Repeatability1 mm
ActuationDynamixel X-Series servo ዎች
InterfacesROS 1/2 (Interbotix stack), Python

ALOHA ViperX-300 6DOF

በ ALOHA 2 ሃሳቦች ተመስጦ ማሻሻያዎች ያሉት የ ViperX-300 variant፣ ወደ ቴሌኦፕሬሽንና bimanual የምርምር setup ዎች ያነጣጠረ። እንደ WidowX በ Dynamixel X-Series servo ዎችና Interbotix ROS stack ላይ ተገንብቷል።

ዝርዝርዋጋ
አምራችInterbotix/Trossen (ALOHA-inspired)
ምድብቴሌኦፕሬሽን፣ bimanual ምርምር
Degrees of freedom6 DoF
Reach750 mm
Payload0.75 kg
Repeatability1 mm
ActuationDynamixel X-Series servo ዎች
InterfacesROS 1/2 (Interbotix stack), Python

ሌላ የሮቦት ዓይነት መጠየቅ

እጅዎ ካልተዘረዘረ፣ በመድረኩ ላይ ባለው robot request form በኩል ወይም በ contact ገጹ በኩል ድጋፍ መጠየቅ ይችላሉ። Control interface ውን (እጁ የትኛውን protocol እንደሚናገር) ካሜራዎቹም እንዴት እንደሚያሰራጩ ያካተቱ ጥያቄዎች ካልተጠቀሰ የሞዴል ስም ይልቅ ለመገምገም በጣም ፈጣን ናቸው። አዲስ ዓይነት መደገፍ ማለት ወደ ምዝገባ፣ ሰርተፊኬሽን፣ ቴሌኦፕሬሽን፣ dataset pipeline ውስጥ ማገናኘት ማለት ነው፣ ስለዚህ ጥያቄዎች በፍላጎት ደረጃ ይሰጣቸዋል።

በተደጋጋሚ የሚጠየቁ ጥያቄዎች

በመድረኩ ላይ SO-100 ወይም Koch ለመጠቀም ROS ያስፈልገኛል?▾

አይደለም። ሁለቱም በ LeRobot stack እና Python በኩል ይንቀሳቀሳሉ፤ መድረኩና desktop client ግንኙነቱን ያስተናግዳሉ። ROS የሚያስፈልገው በራሳቸው stack በኩል ለሚቆጣጠሩ Interbotix እና Franka እጆች ብቻ ነው።

አንድ motor controller board በሁለት እጆች መካከል ሊጋራ ይችላል?▾

አይደለም። ሮቦት ሲመዘግቡ፣ motor board ው በመላው መድረኩ ውስጥ ልዩ የሆነ hardware id ያገኛል: አንድ board ለአንድ እጅ ብቻ ነው የሚገባው። ተመሳሳይ board ያለው ሁለተኛ ሮቦት መመዝገብ አስቀድሞ እንደተመደበ ውድቅ ይደረጋል።

የ leader-follower ጥንድ የ leader እጅ እመዘግባለሁ?▾

Follower ውን ይመዝግቡ፣ በእውነት እንቅስቃሴዎችን የሚፈጽመውና የሚመዘገበውን እጅ። Leader እጁ የግቤት መሳሪያዎ ነው በጠረጴዛዎ ላይም ይቆያል፤ የራሱ platform registration አይፈልግም።

ለ SO-100 እና Koch reach ና payload ለምን ጠፍተዋል?▾

ምክንያቱም ታማኝ ቁጥሮች ስለሌሉ። እነዚህ ጥንካሬያቸውና effective payload ው በ print ቁሳቁስና ስብሰባ ላይ የተመሰረቱ 3D-printed ክፍት-ምንጭ ንድፎች ናቸው። Build ዎ ላይደርስባቸው ከሚችል ቁጥሮች ማሳተም ይልቅ ዋጋዎችን መተው እንመርጣለን።

ተዛማጅ ገጾች
መጀመር

የ AY-Robots መለያ ይክፈቱ፣ የደንበኛ ወይም የኦፕሬተር ሚና ይምረጡ፣ የመጀመሪያ አካባቢዎን ያዘጋጁ፣ ሮቦት በማጣመሪያ ኮድ ያጣምሩ፣ የመጀመሪያ ክፍለ ጊዜዎንም ያካሂዱ።

ቀጥታ ቴሌኦፕሬሽን

የሮቦት እጅን ከ AY-Robots browser cockpit ያንቀሳቅሱ: የቁልፍ ሰሌዳ impulse ዎች፣ የካሜራ grid፣ የጥራት slider፣ የ leader እና follower ነጸብራቅ፣ የአደጋ ማቆሚያም።

ቀዳሚ
የ Policy ስልጠና
ቀጣይ
API ማጣቀሻ