Franka Lift
تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد
500 حلقاتisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
معاينة - الكاميرا: observation.images.image_front
جميع الحلقات الـ 500 مضمّنة
عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
تفاصيل المجموعة
- نوع الروبوت
- isaac_sim
- الحلقات
- 500
- الإطارات
- 26k
- معدل الإطارات
- 50
- المدة
- 8m 36s
- الكاميرات
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- إصدار LeRobot
- v2.1
- الترخيص
- Apache-2.0
- تاريخ النشر
- Jul 6, 2026
مجاني
- تنزيل فوري بعد الشراء
- رخصة استخدام واضحة: Apache-2.0
البائع
Community (HuggingFace imports)
182 مجموعة بيانات
سجّله purewater-TRI
لا يوجد تقييم للمُنشئ: هذا الحساب لم يسجّل هذه المجموعات.
عرض ملف المُنشئالتقييمات
لا توجد تقييمات بعد
أول تقييم يساعد الآخرين على القرار — ويساعد المنشئ على التحسين.