للهواة ومفتوح المصدريعمل اليوم
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + القابض
ذراعنا المرجعية. منخفضة التكلفة ومفتوحة المصدر، وتُسجَّل كزوج قائد وتابع.
الصورة: TheRobotStudio · Apache-2.0 · معدَّلة
Remote Robot Teleoperation وتسجيل البيانات محليًا والاستدلال السحابي والتدريب والمحاكي وسوق لأذرع الروبوت
التحكم بالروبوت عن بُعد
جامعو البيانات عن بُعد يقودونروبوتاتك - عن بُعد.
اربط ذراعك بشبكتنا من جامعي البيانات عن بُعد ودعهم يجمعون بيانات العروض التوضيحية على مدار الساعة، دون أن تجلس بنفسك أمام الذراع القائدة.
24/7
جامعو بيانات عن بُعد متاحون
30-70 ms
زمن استجابة منخفض حول العالم
من $6/ساعة
شفاف، بالساعة
مباشر
شاهد وتولَّ التحكم
موثوق من قادة الصناعة
تشغيل أبحاث وتطوير الروبوتات في جميع أنحاء العالم
Hugging Faceالتحكّم اليدوي
وجّه الذراع بنفسك وسجّل أثناء ذلك
صورة الكاميرا وزمن الاستجابة والقابض في نافذة واحدة. تحكّم بلوحة المفاتيح أو بالمنزلقات أو في وضع القائد-التابع حيث تعكس الذراع الثانية حركتك. كل حركة يمكن أن تدخل مباشرة في مجموعة البيانات.
التحكم اليدويبيانات نموذجية
camera_25زمن الاستجابةالجودة73%LIVEشبكة
camera_25النقر المزدوج يُقرّب · السحب يُحرّك1×
وضع القائد-التابع
حرّك الذراع القائدة بيدك فتعكس الذراع التابعة حركاتها.
Leader
Follower
التسجيل
مجموعة البيانات
+ جديد
التسجيل يجري على Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- حتى خمس كاميرات في آنٍ واحد، إحداها على المعصم
- التسجيل يبدأ ويتوقف من العرض نفسه
- زمن الاستجابة وجودة الصورة أمام عينيك دائمًا
الاستدلال الروبوتي السحابي
نموذج التحكّم يعمل على GPU سحابية، والذراع تتحرك عندك
اختر نموذجًا، اكتب تعليمة بلغة عادية، ثم ابدأ. تجري الحسابات إما محليًا على الروبوت أو على GPU مستأجرة، وتعود أهداف المفاصل تدفقًا.
الاستدلالإيقاف طارئبيانات نموذجية
طيّار الذكاء الاصطناعي - تحكّم ذاتي
اختر نموذجًا، ثم سياسة مدرَّبة (أو النموذج الأساسي)، وأدخل تعليمة بلغة طبيعية. يحسب النموذج أهداف المفاصل ويبثّها إلى الروبوت حتى توقف الطيّار.
التهيئة
النموذج
السياسة7 من نماذج التحكّم المُدرَّبة
التعليمة
هدف الحوسبة
الذراع
اختبر القابض
الوضعية الأولية
محفوظة (11.08.2026)
انتقلاحفظ الوضعيةتحديد
خطوات إزالة الضوضاء (GR00T فقط، 1-8، فارغ = تلقائي)auto
يجري تجهيز GPU بالفعل - منذ 0 s
- GR00T N1.7 وN1.5، وPi0.5، وSmolVLA، وACT، وCosmos 3
- نموذج تحكّم خاص بك أو النموذج الأساسي دون ضبط دقيق
- زوايا المفاصل وزمن الاستجابة والتنبؤات أمامك مباشرة
التدريب
من حلقاتك يخرج نموذج تحكّم خاص بك
اختر مجموعات البيانات التي سجّلتها، اضبط النموذج والمعاملات الفائقة، وابدأ التشغيل. تُستأجر الـ GPU بالساعة، وتعود نقطة الحفظ الجاهزة إلى مساحة عملك لتعمل على ذراعك.
التدريبCloud (Vast.ai)بيانات نموذجية
اختر النموذج
اختر بنية نموذج VLA التي تريد تدريبها
اختر مجموعات البيانات
اختر مجموعة بيانات واحدة أو أكثر للتدريب
إعدادات التدريب⌄
اسم نموذج التحكم *
حجم الدفعة
معدل التعلم
أقصى عدد للخطوات
20000
التشغيلجاهز
الخطوة
0 / 20,000
Loss
-
- خمس بُنى، لكل منها إعدادات افتراضية معقولة
- مجموعات بيانات من AY-Robots أو Hugging Face أو القرص المحلي
- الخطوة والخسارة وزمن التشغيل مرئية أثناء التدريب
دع المشغّلين عن بُعد يتحكمون في أذرعك الروبوتية ويشرفون عليها
يواصل إعدادك العمل بنموذج التحكّم المُدرَّب لديك. وإذا علقت الذراع، يرى مشغّل عن بُعد ذلك في البث المباشر، ويتولّى التحكم، ويعيد الذراع إلى وضع البداية، ثم يُسلّم التحكم إلى نموذج التحكّم من جديد.
- 1نموذج التحكّم يعمل يؤدي نموذج التحكّم المُدرَّب لديك المهمة بمفرده.
- 2الذراع عالقة يرى المشغّل في البث المباشر أن الذراع عالقة.
- 3المشغّل يتولّى التحكم نقرة واحدة على “تولَّ التحكم” توقف نموذج التحكّم مؤقتًا.
- 4العودة إلى وضع البداية يوجّه المشغّل الذراع مفصلًا بمفصل بلوحة المفاتيح لإعادتها إلى وضع البداية.
- 5العودة إلى نموذج التحكّم يواصل نموذج التحكّم من الوضع المصحَّح. ويُحتسب التدخّل.
الخطوة 1 من 5نموذج التحكّم يعمل
يؤدي نموذج التحكّم المُدرَّب لديك المهمة بمفرده.
محاكاة متحركة لواجهة المشغّل فوق تسجيل حقيقي، يُشغَّل بالعكس في الخطوة 4. في الجلسة المباشرة يرى المشغّل بثّ كاميرتك.
إعدادك يواصل العمل
تبقى الذراع والكاميرات ونموذج التحكّم في مكانها. تبدأ أنت التشغيل وتتيح الروبوت للمشغّلين.
إنسان عند الحاجة فقط
لا يتدخّل المشغّل إلا عندما يتعثّر نموذج التحكّم، ويعيد التحكم إليه مباشرة بعد ذلك. وزر الإيقاف الطارئ في متناول اليد دائمًا.
الدفع بالساعة
تحدّد الحد الأقصى للأجر بالساعة عند إتاحة الروبوت. ولا يُحتسب إلا عدد الدقائق التي استمرت فيها الجلسة فعلًا.
جارٍ تحميل الخريطة...
لماذا تختار AY-Robots؟
منصة التشغيل عن بُعد للمؤسسات من أجل الموثوقية والتوسع
تأخير منخفض جداً
تأخير 30-70 مللي ثانية عالمياً. تحكم طبيعي في الوقت الفعلي.
تغطية على مدار الساعة
شبكة عالمية من المشغلين المدربين. تجاوز الفشل التلقائي.
تجاوز الفشل التلقائي
إذا انقطع اتصال المشغل، يتولى مشغل آخر المهمة على الفور. بدون توقف.
بيانات التدريب
اجمع بيانات عرض عالية الجودة لنماذج الذكاء الاصطناعي الخاصة بك.
أمان المؤسسات
تشفير من طرف إلى طرف ومعالجة آمنة للبيانات.
جدولة ذكية
نتعامل مع تنسيق المشغلين والمدفوعات والجدولة. أنت تركز على الروبوتات الخاصة بك.
كيف يعمل
ابدأ في ثلاث خطوات بسيطة
01
اختر الروبوت الخاص بك
اختر من بين أذرع الروبوت المدعومة لدينا أو اطلب الدعم للأجهزة الخاصة بك.
02
قم بتنزيل برنامجنا
قم بتثبيت عميلنا الخفيف الوزن على وحدة التحكم في الروبوت.
03
ابدأ التشغيل
اتصل بشبكة المشغلين لدينا وابدأ في جمع البيانات.
ثلاث طرق للحصول على بيانات التدريب
سجّلها بنفسك، أو اطلب تسجيلها، أو اشترها
نموذج التحكّم لا يكون أفضل من الحلقات التي وراءه. يمكنك جمعها بيديك، أو تدفع لمشغّلين حول العالم ليسجّلوا على منظومتك، أو تشتري مجموعة بيانات جاهزة من السوق.
سجّلها بنفسك
وصّل ذراعك بتطبيق سطح المكتب، ابدأ التسجيل، وتصل الحلقات بصيغة LeRobot إلى جهازك أنت. بلا Python وبلا عطلة كاملة للإعداد.
احصل على تطبيق سطح المكتباستعِن بمشغّلين
مشغّلون مهرة من أكثر من 50 دولة يتولّون ذراعك عن بُعد ويسجّلون المهمة التي تصفها بالضبط. تدفع بالساعة وفقط عن الجلسات التي تحجزها.
اطّلع على الأسعاراشترِ مجموعة بيانات
تخطَّ التسجيل. تصفّح مجموعات حلقات جاهزة حسب الروبوت والمهمة والجودة، وابدأ التدريب في اليوم نفسه.
افتح السوقكل الطرق تنتهي إلى النقطة نفسها: مجموعة بيانات LeRobot في مساحة عملك، جاهزة للتدريب.
الأذرع الروبوتية المدعومة
من أطقم الهواة إلى الأذرع الصناعية. تُظهر الشارة على كل بطاقة ما يعمل مع AY-Robots اليوم وما نربطه عند الطلب.
صناعي وبحثيالتكامل عند الطلب
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
ذراع بحثية بالتحكم في عزم الدوران، تظهر في كثير من مجموعات بيانات المناولة المنشورة.
الصورة: Ims · CC BY-SA 4.0 · معدَّلة
للهواة ومفتوح المصدريعمل اليوم
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + القابض
خليفة SO-100 بمعصم مُراجَع. المحركات نفسها وسير العمل نفسه.
الصورة: TheRobotStudio · Apache-2.0
صناعي وبحثيالتكامل عند الطلب
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
روبوت خفيف الوزن حسّاس بسبعة محاور، متوفر بحمولة 7 أو 14 كغ.
الصورة: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · معدَّلة
للهواة ومفتوح المصدرالبيانات متوافقة
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + القابض
ذراع مفتوحة المصدر بمحركات Dynamixel. تُدرَّب مجموعات بيانات LeRobot الخاصة بها كما تُدرَّب بيانات SO-100.
الصورة: Jess Moss · Apache-2.0 · معدَّلة
صناعي وبحثيالتكامل عند الطلب
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
روبوت تعاوني من سلسلة UR e-Series للحمولات الثقيلة.
الصورة: Auledas · CC BY-SA 4.0 · معدَّلة
للهواة ومفتوح المصدرالتكامل عند الطلب
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + القابض633 mm
ذراع بشرية الشكل مفتوحة المصدر بسبعة محاور، تُبنى عادة كزوج من الذراعين.
الصورة: Enactic · Apache-2.0 · معدَّلة
صناعي وبحثيالتكامل عند الطلب
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
روبوت صناعي مدمج بستة محاور لمناولة القطع الصغيرة.
الصورة: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · معدَّلة
للهواة ومفتوح المصدرالتكامل عند الطلب
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0.5 kg
ذراع مكتبية للفصول الدراسية ومختبرات الصانعين.
الصورة: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · معدَّلة
صناعي وبحثيالتكامل عند الطلب
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0.5 kg
روبوت تعاوني بذراعين لتجميع القطع الصغيرة.
الصورة: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · معدَّلة
للهواة ومفتوح المصدرالتكامل عند الطلب
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
طقم من الأكريليك المقطوع بالليزر مع محركات هواة، ذراع روبوتية أولى كلاسيكية.
الصورة: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
تطبيق سطح المكتب وCLI
ذراعك. جهازك. بياناتك.
ثبّت تطبيق AY-Robots وسجّل مجموعات بيانات التعلّم بالتقليد مع SO-100 أو أي ذراع مدعومة أخرى. بلا Python، بلا طرفية، بلا عطلة كاملة للإعداد.
- يتعرّف على الذراع والكاميرات تلقائيًا
- تسجيل موجَّه: المهمة، إعادة الضبط، التسجيل، المراجعة، الرفع
- يُصدّر مباشرة إلى صيغة مجموعات بيانات LeRobot
- بياناتك تبقى محلية حتى ترفعها بنفسك
تفضّل الطرفية؟ تُثبَّت CLI بأمر واحد.
لم يصدر أي إصدار من واجهة سطر الأوامر بعد، لذلك لا يظهر أمر التثبيت هنا: فهو لن يفعل سوى التوقف مع الرسالة “no release published yet”. سيظهر فور صدور أول إصدار. وتعرض صفحة التنزيل ما نُشر حتى الآن.
تعمل واجهة سطر الأوامر أيضًا كخادم MCP، فيستطيع Claude Code وغيره من الوكلاء تشغيل ذراعك مباشرة. تكامل MCP
محاكاة في المتصفح
تحكّم في SO-100 من هنا مباشرة
WASD تحرّك القاعدة، وQ/E وR/F تحرّكان المفاصل، ومفتاح المسافة يُغلق القابض. بلا تثبيت وبلا حساب، وبنفس حركية الذراع الحقيقية.
التحكم اليدوي - محاكاة SO-100بيانات نموذجية
camera_frontFPS--SIM
لوحة المفاتيح
مرّر المؤشر فوق المشهد، ثم يحرّك WASD القاعدة والكتف، وQ/E المرفق، وR/F المعصم، وT/G يدير الرسغ، ومفتاح المسافة يغلق القابض. تضيء المفاتيح عند الضغط عليها - أو أمسكها هنا بالماوس.
التسجيل
يمكن حفظ كل حركة في المحاكي كحلقة، تمامًا كما على الذراع الحقيقية.
مجموعة البيانات
+ جديد
التسجيل يجري على SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 حلقة مسجَّلة
المشاكل التي نحلها
تكامل MCP
وكيل الذكاء الاصطناعي لديك يحرّك الذراع
تعمل واجهة سطر الأوامر أيضًا كخادم MCP: يتصل Claude وChatGPT وGrok وأي بيئة تطوير تدعم MCP بنقطة نهاية مستضافة - استعلم عن مجموعات البيانات، وابدأ التسجيل، وحرّك الذراع، وأبلغنا عن الأخطاء مباشرة. لا شيء يلزم تثبيته، وأدوات عامة بلا مفتاح.
يعمل مع Hugging Face MCP Server: توجد مجموعات بياناتنا على Hub - ويعثر عليها الوكلاء ويحمّلونها مباشرة عبر أدوات HF الرسمية.
انسخ الإعداد المناسب لعميلكClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-Robotsخادم MCP
SO-100 - ذراعك
يدك ثابتة؟ كن جامع بيانات عن بُعد.
تحكّم في روبوتات فرق أخرى عن بُعد واجمع بيانات التدريب أثناء ذلك - بأجر بالساعة وفي الأوقات التي تناسبك، وكل ذلك في المتصفح. لا تحتاج إلى روبوت خاص بك ولا إلى تدريب ولا إلى استدلال.
هل أنت مستعد لتوسيع عمليات الروبوت؟
انضم إلى مئات الشركات التي تستخدم AY-Robots للتشغيل عن بعد وجمع البيانات.
ابدأ تجربة مجانية