التوثيق
كل ما تحتاجه لتوصيل ذراع روبوت، تشغيل جلسات تحكم عن بُعد، تسجيل بيانات imitation learning، وتدريب النماذج عليها. ابدأ من نظرة عامة على المنصة أو انتقل مباشرة إلى أحد الأدلة.
البدء
كيف تعمل منصة AY-Robots: وصّل ذراع روبوت، دع مشغلاً عن بُعد يتحكم بها، وحوّل كل جلسة تشغيل عن بُعد إلى بيانات تدريب بصيغة LeRobot.
أنشئ حساب AY-Robots، اختر دور العميل أو المشغل، أعدّ بيئتك الأولى، اقرن روبوتاً برمز إقران، وشغّل أول جلسة لك.
ثبّت تطبيق سطح المكتب من AY-Robots على macOS أو Windows أو Linux، سجّل episodes لـ SO-100 عبر مسار موجَّه، صدّر بيانات LeRobot، واستخدم CLI وMCP.
الأدلة
شغّل روبوتاتك على AY-Robots كعميل: أعدّ البيئات، اقرن الأذرع والكاميرات، احجز الجلسات وراقبها، تصفّح مجموعات البيانات، وتابع الفوترة.
ماذا يفعل مشغل روبوتات عن بُعد على AY-Robots: احصل على اعتماد، شغّل جلسات تشغيل عن بُعد، قدّم بيانات تدريب نظيفة، واحصل على أجرك عبر Stripe Connect.
كيف تعمل جلسات AY-Robots: دورة الحياة من PENDING إلى COMPLETED، شرح كل حدث نشاط، دردشة الجلسة، التقييمات، التمديدات، وبيانات التدريب.
شغّل ذراع روبوت من cockpit المتصفح لدى AY-Robots: دفعات لوحة المفاتيح، شبكة الكاميرات، منزلق الجودة، محاكاة leader وfollower، وزر التوقف الطارئ.
كيف تخزّن AY-Robots تسجيلات التشغيل عن بُعد بصيغة LeRobot: بنية episode، متصفح episodes في لوحة التحكم، دمج الرفعات، وسوق البيانات.
درّب ACT وDiffusion Policy وSmolVLA وGR00T fine-tune على مجموعات بيانات التشغيل عن بُعد الخاصة بك في السحابة، ثم شغّل النموذج المدرَّب على ذراعك.
الأجهزة
المرجع
مرجع API من نوع REST لـ AY-Robots: المصادقة برموز الجلسة ومفاتيح API، بالإضافة إلى كل نقطة نهاية للروبوتات والجلسات والمدفوعات والبيانات العامة.
الأسعار على AY-Robots: خطتا pay-as-you-go وStarter، الفواتير الشهرية، أرباح المشغلين، مدفوعات Stripe Connect، وكيفية عمل الاسترداد والنزاعات.
كيف تؤمّن AY-Robots الحسابات والتحكم المباشر بالروبوتات: مصادقة Supabase، نموذج الأدوار، مفاتيح API، ضمانات الجلسة، سجل التدقيق، والتشفير.
إجابات على الأسئلة الشائعة حول AY-Robots: الأسعار، الروبوتات المدعومة، أن تصبح مشغلاً، ملكية البيانات، المدفوعات، تدريب النماذج، والأمان.