البدء
تأخذك هذه الصفحة من تبويب متصفح فارغ إلى أول جلسة مكتملة. معظمها ينطبق على كلا الدورين؛ قسم إقران الروبوت مخصص للعملاء، لأن المشغلين يتحكمون بأجهزة وصّلها العملاء مسبقاً.
آخر تحديث 2026-08-09
الحسابات والأدوار
سجّل في ay-robots.com بعنوان بريد إلكتروني، أو Google، أو GitHub. عليك تأكيد بريدك الإلكتروني قبل أن تسمح لك المنصة بالدخول. أثناء onboarding تختار دوراً، ويحدد هذا الاختيار لوحة التحكم والميزات التي ستراها لاحقاً.
| الدور | اختره إذا | ستستخدمه بشكل أساسي |
|---|---|---|
| CLIENT | تملك ذراع روبوت وتريد تشغيلها عن بُعد، أو تريد جمع بيانات تدريب على جهازك | البيئات، إقران الروبوتات، حجز الجلسات، متصفح مجموعات البيانات، الفوترة |
| OPERATOR | تريد تشغيل روبوتات يملكها آخرون والحصول على أجر مقابل كل جلسة مكتملة | الاعتمادات، متصفح الجلسات، cockpit المباشر، الأرباح والمدفوعات |
| ADMIN | يُعيَّن من قِبل مديري المنصة، لا يمكن اختياره أثناء onboarding | إدارة المستخدمين، مراجعة الاعتمادات، حل النزاعات |
أكمل onboarding
يضيف العملاء معلومات الشركة وتفاصيل الفوترة، ثم ينتقلون إلى إنشاء بيئة وإقران روبوت، وهو ما تغطيه بقية هذه الصفحة.
يملأ المشغلون البلد والمنطقة الزمنية والأجر بالساعة ونبذة قصيرة، ثم يشغّلون اختبار السرعة المدمج للتأكد من أن الاتصال جيد بما يكفي للتحكم منخفض الكمون. تتم المدفوعات عبر Stripe Connect، لكن يمكن إكمال ذلك الجزء لاحقاً؛ إذ لا يصبح ضرورياً إلا عند وجود أرباح للسحب. يغطي دليل المشغل الاعتمادات والمدفوعات بالتفصيل.
أنشئ بيئتك الأولى
البيئة هي مساحة عمل تجمع الروبوتات والكاميرات والجلسات ومجموعات البيانات التي تنتجها. القاعدة العملية: بيئة واحدة لكل جهاز فعلي أو موقع. إن كان لديك SO-100 واحد على مكتب في المكتب، فذلك المكتب هو بيئتك. أنشئها من لوحة التحكم، وامنحها اسماً تتعرف عليه في قائمة، وكل ما تعدّه بعد ذلك سيكون بداخلها.
إبقاء البيئات متوافقة مع الواقع الفعلي يُثمر لاحقاً. أسماء الكاميرات، وأدوار الروبوتات، وتاريخ الجلسات جميعها تُقرأ بشكل أفضل بكثير عندما تقابل البيئة طاولة فعلية واحدة يمكنك الإشارة إليها.
اقرن روبوتك
يربط الإقران ذراعاً فعلية ببيئتك باستخدام رمز قصير لمرة واحدة. يُولَّد الرمز في المتصفح ويُستخدم على الجهاز المتصل فعلياً بالذراع، سواء كان تطبيق سطح المكتب أو robotapp على Raspberry Pi.
servo من نوع STS3215 في SO-100 هو servo بجهد 7.4 V. زوّد ناقل servo بمصدر طاقة 7.4 V ولا تستخدم أبداً 12 V. زيادة الجهد لا تجعل الذراع أسرع، بل تدمّر servo.
- 1ابدأ معالج الإقران
في بيئتك، اختر إضافة روبوت. يولّد المعالج رمز إقران قصيراً وينتظر استخدامه.
- 2استخدم الرمز عند الذراع
على الجهاز المتصل بالذراع، افتح تطبيق سطح المكتب (أو robotapp على Pi) وأدخل الرمز. الرمز صالح لمرة واحدة فقط ويربط هذا الجهاز تحديداً بهذه البيئة تحديداً.
- 3انتظر heartbeat
بمجرد استخدام الرمز، يبدأ الروبوت بإرسال heartbeat إلى المنصة. يتحول المعالج إلى حالة متصل، ويظهر الروبوت متصلاً في البيئة.
- 4حدد الكاميرات
تُعرض الكاميرات المكتشَفة بجانب الروبوت. حدد كل واحدة وامنحها اسماً يصف زاوية رؤيتها، مثل wrist أو scene. تنتقل هذه الأسماء إلى مجموعات بياناتك، لذا اختَرها مرة واحدة وأبقها كما هي.
- 5اختبر حركة صغيرة
افتح تبويب Control وأرسل بضع دفعات صغيرة على joint. إن استجابت الذراع وتحدّثت خلاصات الكاميرا، فقد اكتمل الإقران والروبوت جاهز للجلسات.
شغّل أول جلسة لك
مع اتصال الروبوت، احجز جلسة من البيئة، أو اترك الروبوت متاحاً ليلتقطه مشغل معتمد. تُنشأ الجلسة بحالة PENDING وتصبح ACTIVE عند اتصال المشغل. أثناء تشغيلها، يمكنك مشاهدة خلاصات الكاميرا مباشرة، ومتابعة أحداث النشاط، والتحدث مع المشغل في دردشة الجلسة.
عند انتهاء الجلسة، تنتقل إلى حالة COMPLETED. يمكنك تقييم المشغل، ويظهر التسجيل كـ episodes في متصفح مجموعات البيانات الخاص بالبيئة. تلك المجموعة الأولى تستحق الفتح حتى لو كانت صغيرة: رؤية الفيديو بجانب مخططات joint توضّح بجلاء ما التقطته المنصة فعلياً، وما الذي ستستهلكه لاحقاً خط أنابيب التدريب.
من هنا، يغطي دليل العميل العمل اليومي مع الروبوتات ومجموعات البيانات، وتشرح صفحة الجلسات دورة الحياة والأحداث بالتفصيل، وتوثّق صفحة التشغيل عن بُعد عناصر التحكم في cockpit.
الأسئلة الشائعة
هل يمكنني تغيير دوري لاحقاً؟▾
تُحدَّد الأدوار أثناء onboarding. إن اخترت الدور الخاطئ، تواصل مع الدعم عبر لوحة التحكم ويمكن لمسؤول تعديل حسابك. لا يُختار ADMIN ذاتياً أبداً.
هل أحتاج تطبيق سطح المكتب لإقران روبوت؟▾
لا. يمكن استخدام رمز الإقران إما من تطبيق سطح المكتب أو من robotapp العامل على الجهاز عند الذراع. تطبيق سطح المكتب هو ببساطة الطريق الأسهل إن كانت الذراع موصولة بحاسوبك المحمول.
ما مدى السرعة التي يجب أن يكون عليها إنترنتي كمشغل؟▾
نوصي بسرعة تنزيل لا تقل عن 50 Mbps ورفع 20 Mbps مع كمون أقل من 50 ms إلى أقرب خادم. يفحص اختبار السرعة المدمج أثناء onboarding هذا تحديداً، فلا داعي للتخمين.
كم تكلفة البدء؟▾
الرسوم تأتي من وقت الجلسة: pay-as-you-go بسعر 15.00 EUR في الساعة، أو خطة Starter بسعر 99.00 EUR شهرياً مع 10 ساعات مشمولة، تُفوتَر شهرياً عبر Stripe. إنشاء حساب، وبيئة، وإقران روبوت لا ينتج عنها أي وقت جلسة.
ثبّت تطبيق سطح المكتب من AY-Robots على macOS أو Windows أو Linux، سجّل episodes لـ SO-100 عبر مسار موجَّه، صدّر بيانات LeRobot، واستخدم CLI وMCP.
شغّل روبوتاتك على AY-Robots كعميل: أعدّ البيئات، اقرن الأذرع والكاميرات، احجز الجلسات وراقبها، تصفّح مجموعات البيانات، وتابع الفوترة.