دليل العميل
هذا الدليل موجّه لأصحاب الروبوتات. يستعرض سير عمل العميل بالترتيب الذي ستواجهه فعلاً: البيئات أولاً، ثم الروبوتات والكاميرات، ثم الجلسات، وأخيراً مجموعات البيانات والفواتير التي تنتجها تلك الجلسات.
آخر تحديث 2026-08-09
ابدأ ببيئة
البيئات هي الحاويات العليا في لوحة تحكم العميل. تجمع كل واحدة الروبوتات وكاميراتها والجلسات التي تعمل عليها ومجموعات البيانات التي تنتجها تلك الجلسات. كل ما تفعله كعميل يحدث داخل بيئة، لذا أنشئ واحدة قبل أي شيء آخر.
وائم بين البيئات والواقع الفعلي: بيئة واحدة لكل جهاز أو موقع. هذا يبقي أسماء الكاميرات ذات معنى، وتاريخ الجلسات قابلاً للقراءة، ومجموعات البيانات قابلة للمقارنة، لأن كل ما في بيئة واحدة سُجّل تحت الظروف الفعلية نفسها. إن كنت تشغّل جهازاً في المكتب وآخر في المختبر، امنحهما بيئتين منفصلتين حتى لو كان كلاهما بنفس طراز الروبوت.
أضف واقرن الروبوتات
تنضم الروبوتات إلى بيئة عبر معالج الإقران. يولّد المعالج رمز إقران لمرة واحدة؛ تستخدمه على الجهاز المتصل فعلياً بالذراع، سواء في تطبيق سطح المكتب أو في robotapp على Raspberry Pi. بمجرد استخدامه، يبدأ الروبوت بإرسال heartbeat ويظهر متصلاً. تشرح صفحة البدء ذلك خطوة بخطوة.
لكل ذراع دور. ينفذ follower الأوامر، سواء أتت من مشغل عن بُعد أو من ذراع leader. leader هو جهاز إدخال: تحركه يدوياً ويحاكيه follower. جهاز التسجيل المحلي النموذجي هو leader واحد مع follower واحد؛ الروبوت الذي يُشغَّل عن بُعد فقط هو ببساطة follower. يمكنك رؤية الدور وتغييره في إعدادات الروبوت.
ملاحظة عن الأجهزة توفّر مالاً حقيقياً: servo من نوع STS3215 في SO-100 يعمل بجهد 7.4 V. لا تزوّد الناقل أبداً بـ 12 V، مهما اقترح دليل servo عام.
الكاميرات: حدّدها وسمّها
تُدرَج الكاميرات المكتشَفة عند الذراع أثناء الإقران ويمكن إعادة تحديدها لاحقاً. امنح كل واحدة اسماً يصف زاوية رؤيتها، لا جهازها: wrist وscene وoverhead أسماء مفيدة، بينما camera-2 لا تخبر أحداً بأي شيء بعد ستة أسابيع.
هذه الأسماء أهم مما تبدو. تنتقل إلى مجموعات بياناتك كأسماء stream، تُصنّف البلاطات في cockpit المشغل، وهي الطريقة التي تميّز بها الرؤى في متصفح episodes. إعادة تسمية كاميرا في منتصف جهد جمع بيانات يجعل دمج مجموعات البيانات أصعب، لذا حدّد الأسماء مبكراً واتركها. الأمر نفسه ينطبق على تحريك كاميرة فعلياً: policy مدربة على الزاوية القديمة لا تنتقل إلى الجديدة.
احجز الجلسات وراقبها
مع روبوت متصل يمكنك حجز جلسة أو ترك الروبوت متاحاً ليلتقطه مشغلون معتمدون. تبدأ الجلسة المحجوزة بحالة PENDING وتصبح ACTIVE عند اتصال المشغل. من تلك اللحظة تعرض البيئة الجلسة مباشرة: خلاصات الكاميرا، وتدفق أحداث النشاط، ودردشة الجلسة.
لست متفرجاً سلبياً. استخدم الدردشة لإعطاء المشغل تعليمات أو للإشارة إلى مشكلات في المشهد، وراقب أحداث النشاط إن بدا شيء غير صحيح. تراقب المنصة نشاط المشغل من تلقائها: بعد فترة بلا مدخلات ترسل تحذير عدم نشاط، وإن لم يتغيّر شيء توقف الجلسة حتى لا تدفع مقابل وقت خامل. بعد الاكتمال، تقيّم المشغل على مقياس من 1 إلى 5 نجوم، وهو ما يغذّي سمعته على المنصة.
توثّق صفحة الجلسات دورة الحياة الكاملة، وكل حدث نشاط، وكيف تعمل التمديدات عندما تقترب جلسة من نهاية وقتها المحجوز.
مجموعات البيانات ومتصفح episodes
تصل كل جلسة مكتملة إلى متصفح مجموعات البيانات كمجموعة من episodes. تعرض واجهة episode فيديو الكاميرا بجانب مخططات joint متزامنة، بحيث يمكنك التنقل عبر episode ورؤية بالضبط ما فعلته الذراع ومتى. هذه أسرع طريقة للحكم على ما إذا كانت الجلسة قد أنتجت بيانات تدريب قابلة للاستخدام أو ما إذا كنت تحتاج إلى تشديد وصف المهمة للجلسة التالية.
تُخزَّن مجموعات البيانات بصيغة LeRobot ويمكن التدريب عليها مباشرة بـ ACT وDiffusion Policy وSmolVLA أو GR00T fine-tune. ملاحظة إصدار واحدة: يتطلب GR00T إصدار LeRobot v2.1، لذا تحقق من الإصدار قبل تسليم مجموعة بيانات إلى خط أنابيب GR00T. تظهر episodes المُسجَّلة بتطبيق سطح المكتب في المتصفح نفسه، بحيث تشكّل الجلسات عن بُعد وتسجيلات المكتب مجموعة واحدة.
راقب الفوترة
يُفوتَر العملاء عن وقت الجلسة، متتبَّعاً حتى الدقيقة، وتُصدَر فاتورة شهرياً عبر Stripe بطريقة الدفع المحفوظة لديك.
| الخطة | السعر | المشمول |
|---|---|---|
| Pay-as-you-go | 15.00 EUR في الساعة | بلا رسوم أساسية؛ تدفع مقابل وقت الجلسة الذي تستخدمه فعلياً |
| Starter | 99.00 EUR شهرياً | 10 ساعات من وقت الجلسات مشمولة |
تبدأ خطة Starter بالمردود عند نحو سبع ساعات شهرياً؛ وتحت ذلك، pay-as-you-go أرخص. التكاليف الجارية مرئية أثناء نشاط الجلسة، والإيقاف التلقائي بسبب عدم النشاط موجود بالضبط حتى لا يستنزف مشغل غائب ميزانيتك بصمت. الفواتير وطرق الدفع والنزاعات مغطاة في صفحة الفوترة.
الأسئلة الشائعة
هل يمكنني المشاهدة بينما يشغّل مشغل روبوتي؟▾
نعم. تعرض الجلسة النشطة خلاصات الكاميرا المباشرة وأحداث النشاط والدردشة. يمكنك التدخل عبر الدردشة في أي وقت، ويمكن إيقاف الجلسة مؤقتاً أو إنهاؤها من طرفك.
ماذا يحدث إذا أصبح المشغل غير نشط؟▾
ترسل المنصة تحذير عدم نشاط بعد فترة بلا مدخلات. إن بقي المشغل غير نشط، تتوقف الجلسة تلقائياً، بحيث لا يزيد وقت الخمول من فاتورتك.
هل يمكن لعدة روبوتات مشاركة بيئة واحدة؟▾
نعم، وينبغي ذلك عندما تشترك في موقع فعلي واحد. زوج leader وfollower على نفس المكتب ينتمي إلى بيئة واحدة؛ الأجهزة في أماكن مختلفة تنتمي إلى بيئات مختلفة.
بأي صيغة مجموعات بياناتي؟▾
بصيغة LeRobot، التي تقبلها مدرِّبات policy الشائعة مباشرة. إن كان هدفك GR00T fine-tune، تأكد من أن مجموعة البيانات هي LeRobot v2.1، لأن GR00T لا يقبل غيرها.