الأسئلة الشائعة
الأسئلة التي يطرحها الناس فعلاً قبل التسجيل وبعده، بإجابات محدَّدة. إن كان سؤالك غائباً، يصل نموذج التواصل إلى إنسان، وبقية التوثيق تغطي كل موضوع هنا بمزيد من العمق.
آخر تحديث 2026-08-09
حقائق سريعة
الإجابات المختصرة أولاً. كل ما في هذا الجدول موسَّع في سؤال كامل أدناه أو في صفحة توثيق مخصصة.
| الموضوع | الإجابة المختصرة |
|---|---|
| أسعار العميل | 15.00 EUR في الساعة على pay-as-you-go، أو Starter بـ 99.00 EUR شهرياً تشمل 10 ساعات |
| الحد الأدنى لدفع المشغل | 10.00 EUR عبر Stripe Connect، عادةً 2 إلى 7 أيام عمل |
| الروبوتات المدعومة | SO-100، Koch v1.1، Franka FR3، FP3 وPanda، WidowX-250، ALOHA ViperX-300 |
| صيغة مجموعة البيانات | LeRobot: Parquet، فيديو لكل كاميرا، وبيانات وصفية JSON |
| ملكية البيانات | بيانات العرض التوضيحي المجمَّعة تعود ملكيتها للعميل |
| الأدوار | CLIENT، OPERATOR، ADMIN |
| كمون التحكم | 30 إلى 70 ms من طرف إلى طرف |
أسئلة وأجوبة
كم تكلف AY-Robots؟▾
يدفع العملاء 15.00 EUR لكل ساعة تشغيل عن بُعد على pay-as-you-go، أو 99.00 EUR شهرياً على خطة Starter التي تشمل 10 ساعات. يُتتبَّع وقت الجلسة حتى الدقيقة ويُفوتَر على فاتورة شهرية عبر Stripe. لا يدفع المشغلون شيئاً؛ يكسبون بالأجر بالساعة الذي يحددونه بأنفسهم.
هل أحتاج أجهزة روبوت خاصة بي؟▾
كعميل، نعم: تسجّل روبوتاتك الخاصة على المنصة برابطَي control وstream. كمشغل، لا: تحتاج حاسوباً واتصال إنترنت جيداً، وتتحكم بروبوتات سجّلها عملاء. لمجرد تجربة التشغيل عن بُعد، يعمل عرض /live التوضيحي دون امتلاك أي شيء.
ما الروبوتات المدعومة؟▾
حالياً SO-100 / SO-ARM100، وKoch v1.1، وFranka Research 3، وFranka Production 3، وFranka Emika Panda، وInterbotix WidowX-250، وALOHA ViperX-300 6DOF. إن كانت ذراعك غائبة، قدّم طلب روبوت؛ صفحة الروبوتات المدعومة تحتوي تفاصيل كل طراز.
كيف أصبح مشغلاً؟▾
سجّل، اختر دور المشغل أثناء onboarding، وأكمل ملفك الشخصي بالبلد والمنطقة الزمنية وأجرك بالساعة، إضافة إلى اختبار السرعة المدمج. ثم اطلب اعتماداً لأنواع الروبوتات التي تريد تشغيلها؛ يراجع مسؤول كل طلب. بعد الاعتماد، يمكنك بدء جلسات على أي روبوت متاح من ذلك النوع.
ما مدى سرعة حلقة التحكم؟▾
الكمون من طرف إلى طرف هو 30 إلى 70 ms، وهو سريع بما يكفي لعمل manipulation المتأني. اتصالك الخاص مهم: للتشغيل نوصي بسرعة تنزيل لا تقل عن 50 Mbps، ورفع 20 Mbps، وكمون أقل من 50 ms إلى أقرب خادم، وكلها يفحصها اختبار السرعة المدمج.
ماذا يحدث إذا أصبح المشغل غير نشط أو انقطع الاتصال؟▾
تراقب المنصة مدخلات المشغل أثناء الجلسات النشطة. بعد فترة عدم نشاط يُرسَل تحذير، وإن لم تُستأنف المدخلات، تتوقف الجلسة تلقائياً. هذا يمنع تحميل العميل رسوم وقت خامل ولا يترك الروبوت تحت session lease قديم.
من يملك البيانات المجمَّعة؟▾
العميل. كل عرض توضيحي مُسجَّل في جلساتك يعود إليك، بما في ذلك الاستخدام التجاري في تدريب الذكاء الاصطناعي. يُدفَع للمشغلين مقابل وقتهم ولا يحتفظون بأي حقوق على مجموعات البيانات التي ساعدوا في تسجيلها.
بأي صيغة مجموعات البيانات؟▾
صيغة LeRobot: ملفات Parquet لتدفقات joint وaction، فيديو واحد لكل كاميرا في كل episode، وبيانات وصفية JSON (info.json، episodes.jsonl، tasks.jsonl). قيم joint مُطبَّعة إلى -100 إلى 100 كنسبة مئوية من النطاق المُعايَر، لا بالدرجات. يُحمَّل هذا مباشرة في كود تدريب مبني على LeRobot.
هل يمكنني تجربة المنصة دون روبوت؟▾
نعم. يتيح لك عرض /live التوضيحي تشغيل ذراع روبوت من المتصفح دون تسجيل أجهزة أو الالتزام بأي شيء. إنها أسرع طريقة للتعرف على طبيعة التشغيل عن بُعد على المنصة.
كيف تعمل مدفوعات المشغلين؟▾
تتراكم الأرباح من الجلسات المكتملة في رصيدك بأجرك بالساعة. تسحب من Dashboard > Earnings عندما يصل الرصيد إلى 10.00 EUR على الأقل. تتم المدفوعات عبر Stripe Connect، الذي يتطلب onboarding لمرة واحدة ببيانات مصرفية وتحقق هوية، وتصل عادةً خلال 2 إلى 7 أيام عمل.
هل يمكنني تدريب نماذج دون GPU خاص بي؟▾
نعم. يجري التدريب على وحدات GPU سحابية تديرها المنصة: اختر مجموعة بيانات، اختر نوع policy (ACT، أو Diffusion Policy، أو SmolVLA، أو GR00T fine-tune)، وابدأ التشغيل. يعيش التقدم والسجلات وcheckpoints على صفحة تشغيل مخصصة، ويمكن تشغيل النموذج المكتمل على ذراعك من cockpit.
كم episode أحتاج قبل أن يستحق التدريب العناء؟▾
كقاعدة عامة لمهمة tabletop واحدة: نحو 50 episode تمنحك policy تعمل من حالات بداية قريبة من عروضك التوضيحية، ونحو 100 إلى 200 episode تمنح متانة قابلة للاستخدام عبر مساحة العمل. تحت ذلك، تعامل مع التشغيلات كاختبارات لخط الأنابيب لا محاولات لبناء policy عاملة.
هل المنصة مناسبة للبحث؟▾
نعم، وهي أحد أهم حالات الاستخدام. مجموعات البيانات هي LeRobot القياسية، فتعمل مع المنظومة مفتوحة المصدر؛ تحمل episodes تصنيفات Success وRecovery وFailure للتنقيح؛ يجمع الدمج التسجيلات عبر الجلسات والأذرع؛ وكل شيء قابل للبرمجة عبر REST API.
كيف يعمل الاسترداد والنزاعات؟▾
إن واجهت جلسة مشكلات حقيقية، افتح نزاعاً لها في لوحة التحكم وصف ما حدث خطأً. يراجع مسؤول أحداث الجلسة وبياناتها ويقرر استرداداً كاملاً أو جزئياً، يعود دائماً إلى طريقة الدفع الأصلية عبر Stripe.
هل يوجد API؟▾
نعم، REST API تحت /api بنفس قدرات لوحة التحكم. صادق بمفتاح API (البادئة ayr_live_) من /dashboard/settings، أو استخدم خادم MCP المُستضاف على https://www.ay-robots.com/api/mcp إن كنت تربط وكيل LLM. مرجع API يوثّق كل نقطة نهاية.
كيف تُحمى بياناتي؟▾
كل حركة المرور مشفَّرة بـ TLS، بما في ذلك بث الفيديو والتحكم. الوصول قائم على الأدوار ومُطبَّق على جانب الخادم، وصفوف قاعدة البيانات محمية بـ row-level security، وتُكتَب أنشطة الجلسات في سجل تدقيق. يتولى Stripe وحده التعامل مع بيانات الدفع ولا تُخزَّن أبداً على خوادم المنصة.