HIW 500 LeRobot

تقييم مجموعة البيانات هذه:لا توجد تقييمات بعد

23743 حلقاتunitree_g1

observation.images.head

1 / 8

معاينة - الكاميرا: observation.images.head

جميع الحلقات الـ 23743 مضمّنة

عرض المجموعة كاملة (كل الحلقات)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset BitRobot/HIW-500-LeRobot by BitRobot. 23743 episodes, 40839947 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/BitRobot/HIW-500-LeRobot

تفاصيل المجموعة

نوع الروبوت: unitree_g1
الحلقات: 23743
الإطارات: 40.8M
معدل الإطارات: 30
المدة: 378h 8m
الكاميرات: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
إصدار LeRobot: v3.0
الترخيص: CC-BY-4.0
تاريخ النشر: Jul 6, 2026