160 LegoBot Lego Pixelart Stage 2 v1

Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení

53 epizodso100_follower_bimanual

observation.images.top

1 / 8

Náhled - Kamera: observation.images.top

Obsahuje všech 53 epizod

Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)

Place the cube on the grid Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/160-LegoBot-lego_pixelart_stage_2_v1 by LeRobot-worldwide-hackathon. 53 episodes, 31157 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top, observation.images.wrist_blue, observation.images.wrist_white. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/160-LegoBot-lego_pixelart_stage_2_v1

Podrobnosti datové sady

Typ robota: so100_follower_bimanual
Epizody: 53
Snímky: 31k
Snímková frekvence: 30
Délka: 17m 19s
Kamery: observation.images.top, observation.images.wrist_blue, observation.images.wrist_white
Verze LeRobot: v2.1
Licence: Apache-2.0
Zveřejněno: Jul 6, 2026