46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim

Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení

32 epizodbi_so100_maniskillPřidáno 1×

observation.images.side_camera

1 / 8

Náhled - Kamera: observation.images.side_camera

Obsahuje všech 32 epizod

Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)

Pour the mineral water into the cup. Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim by LeRobot-worldwide-hackathon. 32 episodes, 48916 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim

Podrobnosti datové sady

Typ robota: bi_so100_maniskill
Epizody: 32
Snímky: 49k
Snímková frekvence: 30
Délka: 27m 11s
Kamery: observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2
Verze LeRobot: v2.1
Licence: Apache-2.0
Zveřejněno: Jul 6, 2026