AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení

393 epizodAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

Náhled - Kamera: observation.images.cam_front_chest_rgb

Obsahuje všech 393 epizod

Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

Podrobnosti datové sady

Typ robota: AI2_Alphabot_2
Epizody: 393
Snímky: 338k
Snímková frekvence: 30
Délka: 3h 7m
Kamery: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
Verze LeRobot: v2.1
Licence: Apache-2.0
Zveřejněno: Jul 6, 2026