Aloha Static Cups Open

Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení

50 epizodALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

Náhled - Kamera: observation.images.cam_high

Obsahuje všech 50 epizod

Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

Podrobnosti datové sady

Typ robota: ALOHA (Stanford) ALOHA
Epizody: 50
Snímky: 20k
Snímková frekvence: 50
Délka: 6m 40s
Kamery: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
Verze LeRobot: v3.0
Licence: MIT
Zveřejněno: Jul 6, 2026