Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení

603 epizodbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

Náhled - Kamera: observation.images.left_top

Obsahuje všech 603 epizod

Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

Podrobnosti datové sady

Typ robota: bi_so_follower
Epizody: 603
Snímky: 542k
Snímková frekvence: 30
Délka: 5h 0m
Kamery: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
Verze LeRobot: v3.0
Licence: Apache-2.0
Zveřejněno: Jul 6, 2026