Bimanual Sort By Weight v2

Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení

100 epizodbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Náhled - Kamera: observation.images.top_depth

Obsahuje všech 100 epizod

Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Podrobnosti datové sady

Typ robota: bi_openarm_follower
Epizody: 100
Snímky: 250k
Snímková frekvence: 30
Délka: 2h 18m
Kamery: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
Verze LeRobot: v3.0
Licence: Apache-2.0
Zveřejněno: Jul 6, 2026