G1 Dex1 Clean Table

Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení

200 epizodG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Náhled - Kamera: observation.images.cam_left_high

Obsahuje všech 200 epizod

Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)

Organize and tidy the items on the table. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table by unitreerobotics. 200 episodes, 265701 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table

Podrobnosti datové sady

Typ robota: G1_ALL
Epizody: 200
Snímky: 266k
Snímková frekvence: 30
Délka: 2h 27m
Kamery: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
Verze LeRobot: v2.1
Licence: Apache-2.0
Zveřejněno: Jul 6, 2026