G1 Dex1 Prepare Fruit

Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení

200 epizodG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Náhled - Kamera: observation.images.cam_left_high

Obsahuje všech 200 epizod

Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)

Place the fruits into color-matched plates. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit by unitreerobotics. 200 episodes, 123617 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit

Podrobnosti datové sady

Typ robota: G1_ALL
Epizody: 200
Snímky: 124k
Snímková frekvence: 30
Délka: 1h 8m
Kamery: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
Verze LeRobot: v2.1
Licence: Apache-2.0
Zveřejněno: Jul 6, 2026