Koch Bimanual Grasp 3
Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení
50 epizodkoch_bimanualobservation.images.hand_camera
1 / 8
Náhled - Kamera: observation.images.hand_camera
Obsahuje všech 50 epizod
Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3
Podrobnosti datové sady
- Typ robota
- koch_bimanual
- Epizody
- 50
- Snímky
- 17k
- Snímková frekvence
- 30
- Délka
- 9m 19s
- Kamery
- observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
- Verze LeRobot
- v2.0
- Licence
- Apache-2.0
- Zveřejněno
- Jul 6, 2026
Zdarma
- Okamžité stažení po zakoupení
- Jasná licence k užití: Apache-2.0
Prodejce
Community (HuggingFace imports)
182 datových sad
Nahrál Yuanzhu
Bez hodnocení tvůrce: tento účet tyto datové sady nenahrál.
Zobrazit profil tvůrceRecenze
Zatím žádné recenze
První recenze pomáhá ostatním rozhodnout se – a tvůrci se zlepšovat.
Související datové sady
so101_followerZdarma
320 Quarter Brain Lego Picking
Community (HuggingFace imports)
46 epizod
4.0 (1)
so101_followerZdarma
Orange Cube Place Back
Community (HuggingFace imports)
55 epizod
3.0 (1)
kochZdarma
Koch Test 104
Community (HuggingFace imports)
50 epizod
i2rt_yam_proZdarma
Ball To Cup
Community (HuggingFace imports)
456 epizod