Piper Stacking Folding v1

Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení

500 epizodpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Náhled - Kamera: observation.images.cam_front

Obsahuje všech 500 epizod

Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Podrobnosti datové sady

Typ robota: piperx_bimanual
Epizody: 500
Snímky: 604k
Snímková frekvence: 30
Délka: 5h 35m
Kamery: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
Verze LeRobot: v2.1
Licence: Apache-2.0
Zveřejněno: Jul 6, 2026