Put Pen Into Bag V3

Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení

534 epizodyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

Náhled - Kamera: observation.images.head

Obsahuje všech 534 epizod

Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

Podrobnosti datové sady

Typ robota: yam_bimanual
Epizody: 534
Snímky: 1M
Snímková frekvence: 30
Délka: 9h 41m
Kamery: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
Verze LeRobot: v2.1
Licence: Apache-2.0
Zveřejněno: Jul 6, 2026