SO-101 FoldTowel Ours 60epi

Hodnocení této datové sady:Zatím žádná hodnocení

60 epizodso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

Náhled - Kamera: observation.images.left_wrist

Obsahuje všech 60 epizod

Zobrazit celou datovou sadu (všechny epizody)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

Podrobnosti datové sady

Typ robota: so101_follower
Epizody: 60
Snímky: 45k
Snímková frekvence: 10
Délka: 1h 15m
Kamery: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
Verze LeRobot: v3.0
Licence: Apache-2.0
Zveřejněno: Jul 6, 2026