Hobby & Open SourceLäuft heute
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + Greifer
Unser Referenzarm. Günstig, quelloffen, aufgenommen als Leader-Follower-Paar.
Bild: TheRobotStudio · Apache-2.0 · bearbeitet
Remote Robot Teleoperation, lokale Datenaufnahme, Cloud-Inferenz, Training, Simulator und Marketplace für Roboterarme
Teleoperation-Client
Datenaufnahme lokal,mit deinem eigenen Arm.
Desktop-App und CLI erkennen Arm und Kameras automatisch und führen dich durch Aufnahme, Review und Upload - direkt ins LeRobot-Format. Eigene Tasks, Kamera-Setups und Arm-Konfigurationen inklusive.
- für macOS, Windows, Linux
- 0 €
- zwei Kameras plus Gelenkdaten
- 30fps
- Format, direkt trainierbar
- LeRobot
- Zeilen Python nötig
- 0
Vertraut von Branchenführern
Antrieb für Robotikforschung weltweit
Hugging FaceManuelle Steuerung
Den Arm selbst führen und dabei aufnehmen
Kamerabild, Latenz und Greifer in einem Fenster. Steuere per Tastatur, per Schieberegler oder im Leader-Follower-Modus, bei dem der zweite Arm deine Bewegung spiegelt. Jede Bewegung landet auf Wunsch direkt als Episode im Datensatz.
Manual ControlBeispieldaten
camera_25LatenzQualität73%LIVERaster
camera_25Doppelklick zoomt · ziehen verschiebt1×
Leader-Follower-Modus
Bewege den Leader von Hand, der Follower spiegelt seine Bewegungen.
Leader
Follower
Aufnahme
Datensatz
+ Neu
Aufnahme läuft auf Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Bis zu fünf Kameras gleichzeitig, eine davon als Handkamera
- Aufnahme startet und stoppt aus derselben Ansicht
- Latenz und Bildqualität immer sichtbar
Cloud-Robotik-Inferenz
Die Policy läuft auf der Cloud-GPU, der Arm bewegt sich bei dir
Modell wählen, Anweisung in normaler Sprache eingeben, starten. Die Berechnung läuft wahlweise lokal auf dem Roboter oder auf einer gemieteten GPU, die Gelenkziele kommen als Strom zurück.
InferenzNOTAUSBeispieldaten
KI-Pilot - autonome Steuerung
Wähle ein Modell, dann eine trainierte Policy (oder das Basismodell) und gib eine Anweisung in natürlicher Sprache. Das Modell berechnet Gelenkziele und streamt sie an den Roboter, bis du den Piloten stoppst.
Konfiguration
Modell
Policy7 trainierte Policies
Anweisung
Rechenziel
Arm
Greifer testen
Ausgangsposition
Gespeichert (11.08.2026)
AnfahrenPose speichernFestlegen
Denoising-Steps (nur GR00T, 1-8, leer = auto)auto
GPU wird schon vorbereitet - seit 0 s
- GR00T N1.7 und N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT und Cosmos 3
- Eigene Policy oder Basismodell ohne Finetuning
- Gelenkwinkel, Latenz und Vorhersagen live im Blick
Training
Aus deinen Episoden wird eine eigene Policy
Aufgenommene Datensätze auswählen, Modell und Hyperparameter setzen, Lauf starten. Die GPU wird stundenweise gemietet, der fertige Checkpoint landet wieder in deinem Arbeitsbereich und läuft auf deinem Arm.
TrainingCloud (Vast.ai)Beispieldaten
Modell wählen
Wähle, welche VLA-Modellarchitektur du trainierst
Datensätze wählen
Wähle einen oder mehrere Datensätze zum Trainieren
Trainings-Konfiguration⌄
Policy-Name *
Batch-Größe
Lernrate
Max. Schritte
20000
Laufbereit
Schritt
0 / 20.000
Loss
-
- Fünf Architekturen, jede mit sinnvollen Voreinstellungen
- Datensätze aus AY-Robots, Hugging Face oder lokal
- Schritt, Loss und Laufzeit während des Trainings sichtbar
Lass Remote Operatoren deine Roboterarme steuern und beaufsichtigen
Dein Aufbau läuft mit deiner trainierten Policy weiter. Steckt der Arm fest, sieht ein Remote Operator das im Livebild, übernimmt, steuert den Arm zurück in die Ausgangslage und gibt wieder an die Policy ab.
- 1Policy läuft Deine trainierte Policy arbeitet die Aufgabe selbstständig ab.
- 2Arm steckt fest Der Operator sieht im Livebild, dass der Arm feststeckt.
- 3Operator übernimmt Ein Klick auf „Übernehmen“ pausiert die Policy.
- 4Zurück in die Ausgangslage Gelenk für Gelenk steuert der Operator den Arm per Tastatur zurück in die Ausgangslage.
- 5Zurück an die Policy Die Policy macht aus der korrigierten Lage weiter. Der Eingriff wird mitgezählt.
Schritt 1 von 5Policy läuft
Deine trainierte Policy arbeitet die Aufgabe selbstständig ab.
Animierte Nachbildung der Operator-Ansicht über einer echten Aufnahme, in Schritt 4 rückwärts abgespielt. In einer Live-Sitzung sieht der Operator deinen Kamerastream.
Dein Aufbau läuft weiter
Arm, Kameras und Policy bleiben, wo sie sind. Du startest den Lauf und gibst den Roboter für Operatoren frei.
Ein Mensch nur bei Bedarf
Der Operator greift nur ein, wenn die Policy feststeckt, und gibt direkt danach zurück. Der Not-Aus ist jederzeit erreichbar.
Bezahlt wird je Stunde
Den höchsten Stundensatz legst du bei der Freigabe fest. Abgerechnet werden nur die Minuten, die die Sitzung tatsächlich lief.
Karte wird geladen...
Warum AY-Robots wählen?
Teleoperation, Daten und Policies auf einer Plattform.
Geringe Latenz
Befehle gehen zum Arm, das Video kommt zurück. Wie lange das dauert, schätzt die Karte oben für jedes Länderpaar.
Operatoren in vielen Ländern
Wie viele wo registriert sind, zeigt die Karte oben live aus unserer Datenbank.
Ein Mensch springt ein
Steckt die Policy fest, übernimmt ein Operator per Tastatur und gibt danach an die Policy zurück.
Trainingsdaten im LeRobot-Format
Sammle Demonstrationen für deine Modelle. Jede Aufnahme landet als LeRobot-Datensatz in deinem Arbeitsbereich.
Geregelter Zugriff
Operatoren erreichen deinen Arm nur in ihrer Sitzung und nur über eine Liste freigegebener Befehle.
Planung und Bezahlung
Wir kümmern uns um Koordination, Zahlungen und Planung. Du kümmerst dich um deine Roboter.
So funktioniert es
Starten Sie in drei einfachen Schritten
01
Wählen Sie Ihren Roboter
Wählen Sie aus unseren unterstützten Roboterarmen oder fordern Sie Support für Ihre Hardware an.
02
Software herunterladen
Installieren Sie unseren leichten Client auf Ihrem Roboter-Controller.
03
Betrieb starten
Verbinden Sie sich mit unserem Operator-Netzwerk und beginnen Sie mit der Datensammlung.
Drei Wege zu Trainingsdaten
Selbst aufnehmen, aufnehmen lassen oder kaufen
Eine Policy ist nur so gut wie die Episoden dahinter. Du kannst sie mit eigenen Händen sammeln, Operatoren rund um die Welt dafür bezahlen, dass sie an deinem Aufbau aufnehmen, oder einen fertigen Datensatz im Marktplatz kaufen.
Selbst aufnehmen
Arm an den Desktop-Client stecken, Aufnahme starten, und die Episoden landen im LeRobot-Format auf deinem eigenen Rechner. Kein Python, kein Bastelwochenende.
Desktop-Client ladenOperatoren beauftragen
Geübte Operatoren aus über 50 Ländern übernehmen deinen Arm aus der Ferne und nehmen genau die Aufgabe auf, die du beschreibst. Du zahlst stundenweise und nur für gebuchte Sitzungen.
Preise ansehenDatensatz kaufen
Aufnahme überspringen. Fertige Episodensammlungen nach Roboter, Aufgabe und Qualität durchsuchen und noch am selben Tag trainieren.
Zum MarktplatzJeder Weg endet am selben Punkt: ein LeRobot-Datensatz in deinem Arbeitsbereich, bereit fürs Training.
Unterstützte Roboterarme
Vom Bastelarm bis zum Industrieroboter. Das Etikett auf jeder Karte zeigt, was heute mit AY-Robots läuft und was wir auf Anfrage anbinden.
Industrie & ForschungIntegration auf Anfrage
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Drehmomentgeregelter Forschungsarm, der in vielen veröffentlichten Manipulationsdatensätzen steckt.
Bild: Ims · CC BY-SA 4.0 · bearbeitet
Hobby & Open SourceLäuft heute
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + Greifer
Nachfolger des SO-100 mit überarbeitetem Handgelenk. Gleiche Servos, gleicher Ablauf.
Bild: TheRobotStudio · Apache-2.0
Industrie & ForschungIntegration auf Anfrage
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Feinfühliger Leichtbauroboter mit sieben Achsen, erhältlich mit 7 oder 14 kg Traglast.
Bild: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · bearbeitet
Hobby & Open SourceDaten kompatibel
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + Greifer
Quelloffener Arm mit Dynamixel-Servos. Seine LeRobot-Datensätze trainieren wie SO-100-Daten.
Bild: Jess Moss · Apache-2.0 · bearbeitet
Industrie & ForschungIntegration auf Anfrage
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Kollaborativer Roboter der UR-e-Serie für schwere Lasten.
Bild: Auledas · CC BY-SA 4.0 · bearbeitet
Hobby & Open SourceIntegration auf Anfrage
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + Greifer633 mm
Quelloffener humanoider Arm mit sieben Achsen, meist als Armpaar aufgebaut.
Bild: Enactic · Apache-2.0 · bearbeitet
Industrie & ForschungIntegration auf Anfrage
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompakter Sechsachs-Industrieroboter für das Handling kleiner Teile.
Bild: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · bearbeitet
Hobby & Open SourceIntegration auf Anfrage
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Tischroboter für Schule, Hochschule und Makerspace.
Bild: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · bearbeitet
Industrie & ForschungIntegration auf Anfrage
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Zweiarmiger kollaborativer Roboter für die Kleinteilmontage.
Bild: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · bearbeitet
Hobby & Open SourceIntegration auf Anfrage
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Bausatz aus gelasertem Acryl mit Hobby-Servos, ein Klassiker als erster Roboterarm.
Bild: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Desktop-App & CLI
Dein Arm. Dein Rechner. Deine Daten.
Installiere den AY-Robots-Client und nimm Imitation-Learning-Datensaetze mit deinem SO-100 oder einem anderen unterstuetzten Arm auf. Kein Python, kein Terminal, kein Bastelwochenende.
- Erkennt Arm und Kameras automatisch
- Gefuehrte Aufnahme: Task, Reset, Record, Review, Upload
- Exportiert direkt ins LeRobot-Datensatzformat
- Deine Daten bleiben lokal, bis du sie hochlaedst
Lieber Terminal? Die CLI installiert sich mit einem Befehl.
Es ist noch kein CLI-Build erschienen, deshalb steht der Installationsbefehl hier nicht: er würde nur mit „no release published yet“ abbrechen. Er erscheint, sobald der erste Build draußen ist. Was veröffentlicht ist, zeigt die Download-Seite.
Die CLI läuft auch als MCP-Server, damit Claude Code und andere Agenten deinen Arm direkt bedienen können. MCP-Integration
Simulation im Browser
Steuere den SO-100 direkt hier
WASD bewegt die Basis, Q/E und R/F die Gelenke, Leertaste greift. Ohne Installation, ohne Konto, dieselbe Kinematik wie am echten Arm.
Manual Control - SO-100-SimulationBeispieldaten
camera_frontFPS--SIM
Tastatur
Maus über die Szene, dann bewegt WASD Basis und Schulter, Q/E den Ellbogen, R/F das Handgelenk, T/G dreht es, Leertaste greift. Die Tasten leuchten beim Drücken - oder du hältst sie hier mit der Maus.
Aufnahme
Jede Bewegung in der Sim landet auf Wunsch als Episode im Datensatz, genau wie am echten Arm.
Datensatz
+ Neu
Aufnahme läuft auf SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 Episoden aufgenommen
Probleme, die wir lösen
MCP-Integration
Dein KI-Agent steuert den Arm
Die CLI läuft auch als MCP-Server: Claude, ChatGPT, Grok und jede MCP-fähige IDE verbinden sich mit einem gehosteten Endpoint - Datensätze abfragen, Aufnahmen starten, den Arm fahren und Bugs direkt an uns melden. Nichts zu installieren, öffentliche Tools ohne Key.
Spielt zusammen mit dem Hugging Face MCP Server: unsere Datensätze liegen auf dem Hub - Agenten finden und laden sie direkt über die offiziellen HF-Tools.
Setup für deinen Client kopierenClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP-Server
SO-100 - dein Arm
Ruhige Hand? Werde Remote Data Collector.
Steuere die Roboter anderer Teams aus der Ferne und sammle dabei Trainingsdaten - bezahlt pro Stunde, eingeteilt nach deinem Zeitplan, alles im Browser. Kein eigener Roboter nötig, kein Training, keine Inferenz.
Bereit, Ihre Roboter-Operationen zu skalieren?
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