Dokumentation
Alles, was Sie brauchen, um einen Roboterarm anzubinden, Teleoperations-Sessions zu fahren, Imitation-Learning-Datensätze aufzuzeichnen und Policies darauf zu trainieren. Beginnen Sie mit dem Plattform-Überblick oder springen Sie direkt in einen Leitfaden.
Erste Schritte
So funktioniert AY-Robots: Roboterarme anbinden, aus der Ferne steuern lassen und jede Teleoperations-Session als LeRobot-Trainingsdaten nutzen.
AY-Robots-Konto anlegen, Rolle als Kunde oder Operator wählen, die erste Umgebung einrichten, Roboter per Pairing-Code koppeln und die erste Session starten.
Die AY-Robots-Desktop-App auf macOS, Windows oder Linux installieren, SO-100-Episoden geführt aufzeichnen, LeRobot-Daten exportieren, CLI und MCP nutzen.
Leitfäden
Roboter als Kunde auf AY-Robots betreiben: Umgebungen einrichten, Arme und Kameras koppeln, Sessions buchen und überwachen, Datensätze sichten, Kosten im Blick.
Was ein Robot Operator auf AY-Robots tut: Zertifizierung erhalten, Teleoperations-Sessions fahren, Trainingsdaten liefern und per Stripe Connect bezahlt werden.
So funktionieren Sessions auf AY-Robots: der Lebenszyklus von PENDING bis COMPLETED, alle Aktivitätsereignisse, Session-Chat, Bewertungen und Verlängerungen.
Einen Roboterarm aus dem AY-Robots-Cockpit im Browser steuern: Tastatur-Impulse, Kamera-Raster, Qualitätsregler, Leader-Follower-Spiegelung und der Not-Stopp.
Wie AY-Robots Teleoperations-Aufnahmen im LeRobot-Format speichert: Episodenstruktur, Episoden-Browser im Dashboard, Mergen von Uploads und der Marktplatz.
ACT, Diffusion Policy, SmolVLA und GR00T-Fine-Tunes auf Ihren Teleoperations-Datensätzen in der Cloud trainieren und die Policy auf dem eigenen Arm ausführen.
Hardware
Referenz
REST-API-Referenz für AY-Robots: Authentifizierung mit Session-Tokens und API-Keys sowie alle Endpunkte für Roboter, Sessions, Zahlungen und öffentliche Daten.
Preise auf AY-Robots: Pay-as-you-go und Starter-Plan, Rechnungen, Operator-Verdienste, Stripe-Connect-Auszahlungen sowie Erstattungen und Streitfälle.
Wie AY-Robots Konten und Live-Steuerung absichert: Supabase-Authentifizierung, Rollenmodell, API-Keys, Session-Schutz, Audit-Trail und Verschlüsselung.
Antworten auf häufige Fragen zu AY-Robots: Preise, unterstützte Roboter, Robot Operator werden, Dateneigentum, Auszahlungen, Policy-Training und Sicherheit.