Häufig gestellte Fragen

Kunden zahlen 15,00 EUR pro Stunde Teleoperation im Pay-as-you-go oder 99,00 EUR pro Monat im Starter-Plan, der 10 Stunden enthält. Session-Zeit wird minutengenau erfasst und über eine Monatsrechnung per Stripe abgerechnet. Operatoren zahlen nichts; sie verdienen zu dem Stundensatz, den sie selbst festlegen.

Als Kunde ja: Sie registrieren Ihre eigenen Roboter mit deren Control- und Stream-URLs auf der Plattform. Als Operator nein: Sie brauchen einen Rechner und eine gute Internetverbindung und steuern Roboter, die Kunden registriert haben. Um Teleoperation nur auszuprobieren, funktioniert die /live-Demo ganz ohne eigene Hardware.

Aktuell der SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 und der ALOHA ViperX-300 6DOF. Fehlt Ihr Arm, stellen Sie eine Roboter-Anfrage; die Seite zu unterstützten Robotern hat Details zu jedem Modell.

Registrieren Sie sich, wählen Sie beim Onboarding die Operator-Rolle und vervollständigen Sie Ihr Profil mit Land, Zeitzone und Ihrem Stundensatz, dazu der eingebaute Speedtest. Beantragen Sie dann die Zertifizierung für die Robotertypen, die Sie steuern wollen; ein Admin prüft jeden Antrag. Einmal zertifiziert, können Sie auf jedem verfügbaren Roboter dieses Typs Sessions starten.

Die Ende-zu-Ende-Latenz liegt bei 30 bis 70 ms, schnell genug für bewusste Manipulationsarbeit. Ihre eigene Verbindung zählt mit: Fürs Steuern empfehlen wir mindestens 50 Mbit/s im Down- und 20 Mbit/s im Upload sowie unter 50 ms Latenz zum nächstgelegenen Server; all das prüft der eingebaute Speedtest.

Die Plattform überwacht die Operator-Eingaben während aktiver Sessions. Nach einer Phase der Inaktivität wird eine Warnung gesendet, und setzen die Eingaben nicht wieder ein, wird die Session automatisch gestoppt. Das verhindert, dass dem Kunden Leerlauf berechnet wird, und lässt den Roboter nicht unter einer verwaisten Steuer-Lease stehen.

Dem Kunden. Jede in Ihren Sessions aufgezeichnete Demonstration gehört Ihnen, einschließlich der kommerziellen Nutzung im KI-Training. Operatoren werden für ihre Zeit bezahlt und halten keine Rechte an den Datensätzen, an deren Aufnahme sie mitgewirkt haben.

Im LeRobot-Format: Parquet-Dateien für Gelenk- und Aktions-Streams, ein Video pro Kamera und Episode sowie JSON-Metadaten (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Gelenkwerte sind auf -100 bis 100 normalisiert, als Prozentsatz des kalibrierten Bereichs, keine Grad. Das lädt direkt in LeRobot-basierten Trainingscode.

Ja. Mit der /live-Demo steuern Sie einen Roboterarm aus dem Browser, ohne Hardware zu registrieren oder sich zu irgendetwas zu verpflichten. Es ist der schnellste Weg, ein Gefühl dafür zu bekommen, wie sich Teleoperation auf der Plattform anfühlt.

Verdienste aus abgeschlossenen Sessions sammeln sich zu Ihrem Stundensatz in Ihrem Guthaben. Ab einem Guthaben von mindestens 10,00 EUR zahlen Sie unter Dashboard > Earnings aus. Auszahlungen laufen über Stripe Connect, das ein einmaliges Onboarding mit Bankdaten und Identitätsprüfung verlangt, und kommen typischerweise innerhalb von 2 bis 7 Werktagen an.

Ja. Das Training läuft auf Cloud-GPUs, die die Plattform verwaltet: Datensatz wählen, Policy-Typ wählen (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA oder ein GR00T-Fine-Tune) und den Lauf starten. Fortschritt, Logs und Checkpoints leben auf einer eigenen Lauf-Seite, und die fertige Policy lässt sich aus dem Cockpit auf Ihrem Arm ausführen.

Als Faustregel für eine Tischaufgabe: Rund 50 Episoden ergeben eine Policy, die aus Startzuständen nahe an Ihren Demonstrationen funktioniert, 100 bis 200 Episoden bringen brauchbare Robustheit über den Arbeitsraum. Darunter betrachten Sie Läufe als Pipeline-Tests, nicht als Versuche einer funktionierenden Policy.

Ja, das ist einer der Haupteinsatzzwecke. Datensätze sind Standard-LeRobot und funktionieren damit im Open-Source-Ökosystem; Episoden tragen Success-, Recovery- und Failure-Labels zur Kuration; das Mergen kombiniert Aufnahmen über Sessions und Arme hinweg; und alles ist über die REST-API skriptbar.

Hatte eine Session echte Probleme, eröffnen Sie im Dashboard einen Streitfall dafür und beschreiben, was schiefgelaufen ist. Ein Admin prüft die Session-Ereignisse und Daten und entscheidet über eine volle oder teilweise Erstattung, die immer über Stripe an die ursprüngliche Zahlungsmethode zurückgeht.

Ja, eine REST-API unter /api mit denselben Fähigkeiten wie das Dashboard. Authentifizieren Sie sich mit einem API-Key (Präfix ayr_live_) aus /dashboard/settings, oder nutzen Sie den gehosteten MCP-Server unter https://www.ay-robots.com/api/mcp, wenn Sie einen LLM-Agenten anbinden. Die API-Referenz dokumentiert jeden Endpunkt.

Der gesamte Verkehr ist TLS-verschlüsselt, einschließlich Video- und Steuerstreams. Der Zugriff ist rollenbasiert und wird serverseitig durchgesetzt, Datenbankzeilen schützt Row-Level-Security, und Session-Aktivität landet in einem Audit-Trail. Zahlungsdaten verarbeitet ausschließlich Stripe; auf Plattform-Servern werden sie nie gespeichert.