Kunden-Leitfaden

Mit einer Umgebung anfangen

Umgebungen sind die obersten Container im Kunden-Dashboard. Jede bündelt Roboter, deren Kameras, die darauf gefahrenen Sessions und die daraus entstehenden Datensätze. Alles, was Sie als Kunde tun, passiert innerhalb einer Umgebung; legen Sie also zuerst eine an.

Richten Sie Umgebungen an der physischen Realität aus: eine Umgebung pro Aufbau oder Standort. So bleiben Kameranamen aussagekräftig, die Session-Historie lesbar und Datensätze vergleichbar, denn alles in einer Umgebung wurde unter denselben physischen Bedingungen aufgezeichnet. Betreiben Sie einen Aufbau im Büro und einen im Labor, geben Sie beiden eigene Umgebungen, auch wenn beide dasselbe Robotermodell enthalten.

Roboter hinzufügen und koppeln

Roboter kommen über den Pairing-Assistenten in eine Umgebung. Der Assistent erzeugt einen Einmal-Code; Sie lösen ihn auf dem Rechner ein, der physisch mit dem Arm verbunden ist, entweder im Desktop-Client oder in der robotapp auf einem Raspberry Pi. Nach dem Einlösen beginnt der Roboter, Heartbeats zu senden, und erscheint als online. Die Seite Erste Schritte führt Schritt für Schritt hindurch.

Jeder Arm trägt eine Rolle. Ein Follower führt Befehle aus, ob sie von einem Operator kommen oder von einem Leader-Arm. Ein Leader ist ein Eingabegerät: Sie bewegen ihn von Hand, und ein Follower spiegelt die Bewegung. Ein typischer lokaler Aufnahme-Aufbau besteht aus einem Leader und einem Follower; ein Roboter, der ausschließlich ferngesteuert wird, ist schlicht ein Follower. Die Rolle sehen und ändern Sie in den Roboter-Einstellungen.

Ein Hardware-Hinweis, der bares Geld spart: Die STS3215-Servos im SO-100 laufen mit 7,4 V. Versorgen Sie den Bus niemals mit 12 V, egal was ein generisches Servo-Tutorial behauptet.

Kameras zuordnen und benennen

Am Arm erkannte Kameras werden beim Pairing aufgelistet und lassen sich später neu zuordnen. Geben Sie jeder einen Namen, der ihre Perspektive beschreibt, nicht ihre Hardware: wrist, scene und overhead sind brauchbare Namen, während camera-2 sechs Wochen später niemandem mehr etwas sagt.

Diese Namen wiegen schwerer, als sie aussehen. Sie wandern als Stream-Namen in Ihre Datensätze, sie beschriften die Kacheln im Operator-Cockpit, und über sie unterscheiden Sie die Ansichten im Episoden-Browser. Eine Kamera mitten in einer Datensammlung umzubenennen erschwert das Zusammenführen von Datensätzen; legen Sie die Namen also früh fest und lassen Sie sie in Ruhe. Dasselbe gilt für das physische Versetzen einer Kamera: Eine auf der alten Perspektive trainierte Policy überträgt sich nicht auf die neue.

Sessions buchen und überwachen

Mit einem Roboter online können Sie eine Session buchen oder den Roboter für zertifizierte Operatoren verfügbar lassen. Eine gebuchte Session beginnt als PENDING und wird ACTIVE, sobald der Operator sich verbindet. Ab diesem Moment zeigt die Umgebung die Session live: Kamerabilder, den Strom der Aktivitätsereignisse und den Session-Chat.

Sie sind dabei kein passiver Zuschauer. Nutzen Sie den Chat, um dem Operator Anweisungen zu geben oder Probleme in der Szene zu melden, und behalten Sie die Aktivitätsereignisse im Auge, wenn etwas merkwürdig aussieht. Die Plattform überwacht die Operator-Aktivität selbst: Nach einer Phase ohne Eingaben sendet sie eine Inaktivitätswarnung, und ändert sich nichts, stoppt sie die Session, damit Sie nicht für Leerlauf zahlen. Nach Abschluss bewerten Sie den Operator auf einer Skala von 1 bis 5 Sternen; das fließt in sein Standing auf der Plattform ein.

Die Sessions-Seite dokumentiert den vollständigen Lebenszyklus, jedes Aktivitätsereignis und die Verlängerung, wenn eine Session gegen das Ende ihrer gebuchten Zeit läuft.

Datensätze und der Episoden-Browser

Jede abgeschlossene Session landet als Satz von Episoden im Dataset-Browser. Die Episodenansicht spielt das Kameravideo neben synchronisierten Gelenk-Charts ab; Sie können durch eine Episode scrubben und sehen genau, was der Arm wann getan hat. Das ist der schnellste Weg zu beurteilen, ob eine Session brauchbare Trainingsdaten geliefert hat oder ob Sie die Aufgabenbeschreibung für die nächste schärfen müssen.

Datensätze werden im LeRobot-Format gespeichert und lassen sich direkt mit ACT, Diffusion Policy, SmolVLA oder GR00T-Fine-Tunes trainieren. Ein Versionshinweis: GR00T verlangt LeRobot v2.1, prüfen Sie die Version also, bevor Sie einen Datensatz an eine GR00T-Pipeline geben. Mit dem Desktop-Client aufgenommene Episoden erscheinen im selben Browser, sodass Remote-Sessions und Schreibtisch-Aufnahmen eine gemeinsame Sammlung bilden.

Die Abrechnung im Blick behalten

Kunden zahlen für Session-Zeit, minutengenau erfasst und monatlich über Stripe mit der hinterlegten Zahlungsmethode abgerechnet.

Der Starter-Plan rechnet sich ab etwa sieben Stunden pro Monat; darunter ist Pay-as-you-go günstiger. Die laufenden Kosten sind sichtbar, solange eine Session aktiv ist, und der Inaktivitäts-Auto-Stopp existiert genau deshalb, damit ein abwesender Operator nicht still Ihr Budget verbrennt. Rechnungen, Zahlungsmethoden und Streitfälle behandelt die Abrechnungs-Seite.

Häufige Fragen