Die Plattform im Überblick

Was AY-Robots ist

AY-Robots ist eine Teleoperations-Plattform für Roboterarme. Kunden binden ihre Hardware an, meist den SO-100 (auch als SO-ARM100 verkauft), und Operatoren steuern diese Arme aus einem Browser-Cockpit. Jede gesteuerte Minute wird aufgezeichnet. Eine Session liefert damit zwei Dinge zugleich: erledigte Arbeit am Roboter und einen Demonstrationsdatensatz, auf dem sich Policies trainieren lassen.

Die Plattform kennt drei Rollen. CLIENT-Konten besitzen Roboter, buchen Sessions und erhalten die aufgezeichneten Datensätze. OPERATOR-Konten steuern Roboter und verdienen Geld mit abgeschlossenen Sessions. ADMIN-Konten verwalten die Plattform selbst, einschließlich der Prüfung von Operator-Zertifizierungen. Die Rolle wählen Sie beim Onboarding, und jede Rolle bekommt ihr eigenes Dashboard.

Robotertreiber müssen Sie dafür nicht schreiben. Die Unterstützung für den SO-100 ist eingebaut, von der Servo-Kommunikation am Arm bis zur Episoden-Kodierung im Dataset-Browser. Wer ein USB-Kabel einstecken und einen Browser-Tab öffnen kann, kann den kompletten Kreislauf betreiben.

Der Kreislauf: Roboter, Operatoren, Sessions, Datensätze

Alles auf der Plattform dreht sich um einen Kreislauf. Wer ihn einmal vor Augen hat, liest den Rest der Dokumentation deutlich schneller, denn jede Seite beschreibt eine Station dieses Kreislaufs im Detail.

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   Roboter anbinden

   Ein Kunde koppelt einen Arm über einen kurzen Pairing-Code mit der Plattform. Sobald der Code auf dem Rechner am Arm eingelöst ist, meldet der Roboter einen Heartbeat und erscheint in seiner Umgebung als online.

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   Session buchen

   Der Kunde bucht eine Session, oder ein zertifizierter Operator übernimmt einen verfügbaren Roboter. Die Session beginnt als PENDING und wird ACTIVE, sobald der Operator sich verbindet und die Steuerung übernimmt.

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   Teleoperieren

   Der Operator steuert den Arm aus dem Browser-Cockpit und behält dabei die Kameras des Roboters im Blick. Die Plattform protokolliert durchgehend Aktivitätsereignisse und zeichnet Gelenkpositionen, Greiferzustand und Video auf.

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   Datensatz einsammeln

   Nach Abschluss der Session wird die Aufzeichnung in Episoden im LeRobot-Format organisiert und erscheint im Dataset-Browser des Kunden, bereit zum Sichten und Herunterladen.

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   Trainieren und wiederholen

   Kunden trainieren auf den gesammelten Daten Policies wie ACT, Diffusion Policy, SmolVLA oder GR00T-Fine-Tunes und buchen anschließend weitere Sessions für die Situationen, an denen die Policy noch scheitert.

Wofür die Plattform genutzt wird

Die drei häufigsten Gründe, hier zu sein, überschneiden sich, lohnen aber eine getrennte Betrachtung: Sie entscheiden darüber, welche Doku-Seiten Sie zuerst lesen sollten.

• Datensammlung für Imitation Learning. Teams, die Manipulations-Policies trainieren, brauchen viele saubere Demonstrationen. Operatoren können sie rund um die Uhr auf Ihrer Hardware aufzeichnen, ohne dass Sie neben dem Arm stehen müssen.
• Fernsteuerung. Manchmal geht es schlicht darum, dass der Roboter die Arbeit erledigt, während die Person woanders ist, ob im Nebenraum oder auf einem anderen Kontinent.
• Skalieren ohne Personal vor Ort. Wer mehrere Anlagen besitzt, weiß: Das Teure ist, für jede davon lokale Operatoren einzustellen und einzuplanen. Der Operator-Marktplatz löst genau dieses Problem.

Wenn Datensammlung Ihr Ziel ist und der Arm auf Ihrem eigenen Schreibtisch steht, lohnt sich auch ein Blick auf den Desktop-Client. Er zeichnet Episoden mit einem geführten Ablauf lokal auf und lädt sie erst hoch, wenn Sie es entscheiden, ganz ohne Operator.

Die Architektur auf einen Blick

Je nach Aufgabe arbeiten Sie mit bis zu drei Software-Komponenten. Alle sprechen mit demselben Backend und demselben Konto: Ein einmal gekoppelter Roboter ist überall sichtbar.

Die Authentifizierung folgt derselben Aufteilung. Der Browser nutzt Ihre Supabase-Session, während API und MCP-Integrationen API-Keys mit dem Präfix ayr_live_ verwenden, angelegt unter /dashboard/settings. Keys sind ausschließlich für programmatischen Zugriff gedacht; ins Cockpit gehören sie nie.

Die nächsten Schritte

Häufige Fragen