Erste Schritte
Diese Seite führt vom leeren Browser-Tab bis zur ersten abgeschlossenen Session. Das meiste gilt für beide Rollen; der Abschnitt zum Roboter-Pairing richtet sich an Kunden, denn Operatoren steuern Hardware, die Kunden bereits angebunden haben.
Zuletzt aktualisiert 2026-08-09
Konten und Rollen
Registrieren Sie sich auf ay-robots.com mit einer E-Mail-Adresse, Google oder GitHub. Bevor die Plattform Sie hereinlässt, müssen Sie Ihre E-Mail-Adresse bestätigen. Beim Onboarding wählen Sie eine Rolle, und diese Wahl bestimmt, welches Dashboard und welche Funktionen Sie danach sehen.
| Rolle | Die richtige Wahl, wenn | Sie nutzen hauptsächlich |
|---|---|---|
| CLIENT | Sie besitzen einen Roboterarm und wollen ihn fernsteuern lassen, oder Sie wollen Trainingsdaten auf Ihrer Hardware sammeln | Umgebungen, Roboter-Pairing, Session-Buchung, den Dataset-Browser, Abrechnung |
| OPERATOR | Sie wollen fremde Roboter steuern und pro abgeschlossener Session bezahlt werden | Zertifizierungen, den Session-Browser, das Live-Cockpit, Verdienste und Auszahlungen |
| ADMIN | Wird von Plattform-Administratoren vergeben, im Onboarding nicht wählbar | Benutzerverwaltung, Zertifizierungsprüfung, Streitfall-Klärung |
Onboarding abschließen
Kunden hinterlegen Firmeninformationen und Abrechnungsdaten und legen dann eine Umgebung an und koppeln einen Roboter; genau das behandelt der Rest dieser Seite.
Operatoren tragen Land, Zeitzone, einen Stundensatz und eine kurze Bio ein und führen dann den eingebauten Speedtest aus, um zu prüfen, ob die Verbindung für latenzarme Steuerung reicht. Auszahlungen laufen über Stripe Connect, aber diesen Teil können Sie später erledigen; nötig wird er erst, wenn Verdienste zur Auszahlung anstehen. Zertifizierungen und Auszahlungen behandelt der Operator-Leitfaden im Detail.
Die erste Umgebung anlegen
Eine Umgebung ist ein Arbeitsbereich, der Roboter, Kameras, Sessions und die daraus entstehenden Datensätze bündelt. Die praktische Regel: eine Umgebung pro physischem Aufbau oder Standort. Steht ein SO-100 auf einem Schreibtisch im Büro, ist dieser Schreibtisch Ihre Umgebung. Legen Sie sie im Dashboard an, geben Sie ihr einen Namen, den Sie in einer Liste wiedererkennen, und alles Weitere wird darin eingerichtet.
Umgebungen an der physischen Realität auszurichten zahlt sich später aus. Kameranamen, Roboterrollen und die Session-Historie lesen sich deutlich besser, wenn eine Umgebung genau einem Tisch entspricht, auf den man zeigen könnte.
Roboter koppeln
Das Pairing verknüpft einen physischen Arm über einen kurzen Einmal-Code mit Ihrer Umgebung. Der Code wird im Browser erzeugt und auf dem Rechner eingelöst, der physisch mit dem Arm verbunden ist, entweder im Desktop-Client oder in der robotapp auf einem Raspberry Pi.
Die STS3215-Servos im SO-100 sind 7,4-V-Servos. Versorgen Sie den Servo-Bus mit einem 7,4-V-Netzteil und niemals mit 12 V. Überspannung macht den Arm nicht schneller, sie zerstört die Servos.
- 1Pairing-Assistenten starten
Wählen Sie in Ihrer Umgebung, einen Roboter hinzuzufügen. Der Assistent erzeugt einen kurzen Pairing-Code und wartet darauf, dass er eingelöst wird.
- 2Code am Arm einlösen
Öffnen Sie auf dem Rechner am Arm den Desktop-Client (oder die robotapp auf dem Pi) und geben Sie den Code ein. Der Code ist nur einmal gültig und verknüpft genau diese Hardware mit genau dieser Umgebung.
- 3Auf den Heartbeat warten
Sobald der Code eingelöst ist, sendet der Roboter Heartbeats an die Plattform. Der Assistent wechselt auf verbunden, und der Roboter erscheint in der Umgebung als online.
- 4Kameras zuordnen
Erkannte Kameras werden neben dem Roboter aufgelistet. Ordnen Sie jede zu und geben Sie ihr einen Namen, der ihre Perspektive beschreibt, etwa wrist oder scene. Diese Namen wandern in Ihre Datensätze; wählen Sie sie einmal und behalten Sie sie bei.
- 5Kleine Bewegung testen
Öffnen Sie den Control-Tab und senden Sie ein paar kleine Gelenkimpulse. Reagiert der Arm und aktualisieren sich die Kamerabilder, ist das Pairing abgeschlossen und der Roboter bereit für Sessions.
Die erste Session durchführen
Ist ein Roboter online, buchen Sie eine Session aus der Umgebung heraus, oder Sie lassen den Roboter verfügbar, damit ein zertifizierter Operator ihn übernimmt. Die Session wird als PENDING angelegt und wechselt auf ACTIVE, sobald der Operator sich verbindet. Währenddessen können Sie die Kamerabilder live verfolgen, die Aktivitätsereignisse beobachten und mit dem Operator im Session-Chat sprechen.
Endet die Session, wechselt sie auf COMPLETED. Sie können den Operator bewerten, und die Aufzeichnung erscheint als Episoden im Dataset-Browser der Umgebung. Diesen ersten Datensatz sollten Sie öffnen, auch wenn er klein ist: Das Video neben den Gelenk-Charts zu sehen macht greifbar, was die Plattform tatsächlich erfasst hat und was eine Trainings-Pipeline später verarbeitet.
Von hier aus behandelt der Kunden-Leitfaden die tägliche Arbeit mit Robotern und Datensätzen, die Sessions-Seite erklärt Lebenszyklus und Ereignisse im Detail, und die Teleoperations-Seite dokumentiert die Cockpit-Steuerung.
Häufige Fragen
Kann ich meine Rolle später ändern?▾
Rollen werden beim Onboarding festgelegt. Haben Sie die falsche gewählt, wenden Sie sich über das Dashboard an den Support; ein Admin kann Ihr Konto anpassen. ADMIN lässt sich nie selbst wählen.
Brauche ich den Desktop-Client, um einen Roboter zu koppeln?▾
Nein. Der Pairing-Code kann sowohl vom Desktop-Client als auch von der robotapp auf dem Rechner am Arm eingelöst werden. Der Desktop-Client ist nur der bequemste Weg, wenn der Arm an Ihrem Laptop hängt.
Wie schnell muss mein Internet als Operator sein?▾
Wir empfehlen mindestens 50 Mbit/s im Down- und 20 Mbit/s im Upload bei einer Latenz unter 50 ms zum nächstgelegenen Server. Der eingebaute Speedtest im Onboarding prüft genau das; raten müssen Sie nicht.
Was kostet der Einstieg?▾
Kosten entstehen durch Session-Zeit: Pay-as-you-go für 15,00 EUR pro Stunde oder der Starter-Plan für 99,00 EUR pro Monat mit 10 enthaltenen Stunden, monatlich abgerechnet über Stripe. Konto anlegen, Umgebung einrichten und Roboter koppeln erzeugen keine Session-Zeit.
Die AY-Robots-Desktop-App auf macOS, Windows oder Linux installieren, SO-100-Episoden geführt aufzeichnen, LeRobot-Daten exportieren, CLI und MCP nutzen.
Roboter als Kunde auf AY-Robots betreiben: Umgebungen einrichten, Arme und Kameras koppeln, Sessions buchen und überwachen, Datensätze sichten, Kosten im Blick.