All Cube Picking

Incluye los 51 episodios

Place the cubes into the pen holder Imported from the public HuggingFace dataset puneetpanwar/all_cube_picking by puneetpanwar. 51 episodes, 34562 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/puneetpanwar/all_cube_picking

Detalles del dataset

Tipo de robot

so101_follower

Episodios

51

Fotogramas

35k

Frecuencia de fotogramas

30

Duración

19m 12s

Cámaras

observation.images.front, observation.images.wrist

Versión de LeRobot

v2.1

Licencia

Apache-2.0

Publicado

Jul 6, 2026