Koch Bimanual Grasp 3
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50 episodioskoch_bimanualobservation.images.hand_camera
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Vista previa - Cámara: observation.images.hand_camera
Incluye los 50 episodios
Ver el dataset completo (todos los episodios)Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3
Detalles del dataset
- Tipo de robot
- koch_bimanual
- Episodios
- 50
- Fotogramas
- 17k
- Frecuencia de fotogramas
- 30
- Duración
- 9m 19s
- Cámaras
- observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
- Versión de LeRobot
- v2.0
- Licencia
- Apache-2.0
- Publicado
- Jul 6, 2026
Gratis
- Descarga inmediata tras la compra
- Licencia de uso clara: Apache-2.0
Vendedor
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
Grabado por Yuanzhu
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