Fabric Pick v2

امتیاز این مجموعه‌داده:هنوز امتیازی نیست

200 قسمتhumanoid_upper_body

observation.images.cam_front

1 / 8

پیش‌نمایش - دوربین: observation.images.cam_front

همهٔ 200 قسمت گنجانده شده

دیدن کل مجموعه‌داده (همهٔ قسمت‌ها)

pick cube and place in bin Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/fabric_pick_v2 by axiboai. 200 episodes, 102883 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/fabric_pick_v2

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات: humanoid_upper_body
قسمت‌ها: 200
فریم‌ها: 103k
نرخ فریم: 30
مدت: 57m 9s
دوربین‌ها: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
نسخهٔ LeRobot: v2.1
پروانه: Apache-2.0
منتشرشده: Jul 6, 2026