Franka Lift
امتیاز این مجموعه‌داده:هنوز امتیازی نیست
500 قسمتisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
پیش‌نمایش - دوربین: observation.images.image_front
همهٔ 500 قسمت گنجانده شده
دیدن کل مجموعه‌داده (همهٔ قسمت‌ها)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
جزئیات مجموعه‌داده
- نوع ربات
- isaac_sim
- قسمت‌ها
- 500
- فریم‌ها
- 26k
- نرخ فریم
- 50
- مدت
- 8m 36s
- دوربین‌ها
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- نسخهٔ LeRobot
- v2.1
- پروانه
- Apache-2.0
- منتشرشده
- Jul 6, 2026
رایگان
- دانلود فوری پس از خرید
- پروانهٔ کاربرد روشن: Apache-2.0
فروشنده
Community (HuggingFace imports)
182 مجموعه‌داده
ضبط‌شده توسط purewater-TRI
امتیاز سازنده وجود ندارد: این حساب این مجموعه‌داده‌ها را ضبط نکرده است.
دیدن نمایهٔ سازندهنقدها
هنوز نقدی نیست
اولین نظر به دیگران کمک می‌کند تصمیم بگیرند - و به سازنده کمک می‌کند بهتر شود.