AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

Tämän datajoukon arvio:Ei vielä arvioita

393 jaksoaAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

Esikatselu - Kamera: observation.images.cam_front_chest_rgb

Kaikki 393 jaksoa mukana

Näytä koko datajoukko (kaikki jaksot)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

Datajoukon tiedot

Robottityyppi: AI2_Alphabot_2
Jaksot: 393
Kuvat: 338k
Ruutunopeus: 30
Kesto: 3h 7m
Kamerat: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
LeRobot-versio: v2.1
Lisenssi: Apache-2.0
Julkaistu: Jul 6, 2026