Dokumentaatio
Kaikki mitä tarvitset robottikäsivarren liittämiseen, teleoperointi-istuntojen ajamiseen, imitaatio-oppimisen datasettien tallentamiseen ja policyjen kouluttamiseen niillä. Aloita alustan yleiskatsauksesta tai siirry suoraan johonkin oppaaseen.
Aloitus
Näin AY-Robots toimii: yhdistä robottikäsivarsia, anna etäoperaattoreiden ohjata niitä ja muuta jokainen istunto LeRobot-muotoiseksi harjoitusdataksi.
Luo AY-Robots-tili, valitse asiakkaan tai operaattorin rooli, luo ensimmäinen ympäristösi, pariuta robotti pariutuskoodilla ja aja ensimmäinen istuntosi.
Asenna AY-Robots-työpöytäsovellus macOS:lle, Windowsille tai Linuxille, tallenna SO-100-episodeja ohjatulla kululla, vie LeRobot-dataa ja käytä CLI:tä.
Oppaat
Käytä robottejasi AY-Robotsissa asiakkaana: luo ympäristöjä, pariuta käsivarsia ja kameroita, varaa ja seuraa istuntoja, selaa dataseteja ja seuraa laskutusta.
Mitä robotin etäoperaattori tekee AY-Robotsissa: hanki sertifiointi, aja teleoperointi-istuntoja, toimita puhdasta dataa ja saa maksut Stripe Connectin kautta.
Näin AY-Robots-istunnot toimivat: elinkaari PENDING-tilasta COMPLETED-tilaan, aktiviteettitapahtumat, istuntochat, arviot, jatkot ja harjoitusdata.
Ohjaa robottikäsivartta AY-Robotsin selainohjaamosta: näppäimistöimpulssit, kameraruudukko, laatuliukusäädin, leader- ja follower-peilaus sekä hätäpysäytys.
Näin AY-Robots tallentaa teleoperointitallenteet LeRobot-muodossa: episodirakenne, dashboardin episodiselain, latausten yhdistäminen ja markkinapaikka.
Kouluta ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ja GR00T-hienosäädöt teleoperointidataseteillasi pilvessä, ja aja sitten koulutettu policy omalla käsivarrellasi.
Laitteisto
Viiteopas
AY-Robotsin REST-API-viite: todennus istuntotokenilla ja API-avaimilla, sekä jokainen rajapinta roboteille, istunnoille, maksuille ja julkiselle datalle.
Hinnoittelu AY-Robotsissa: pay-as-you-go ja Starter-suunnitelmat, kuukausilaskut, operaattorien ansiot, Stripe Connect -maksut sekä hyvitysten käsittely.
Näin AY-Robots suojaa tilit ja reaaliaikaisen robottiohjauksen: Supabase-todennus, roolimalli, API-avaimet, istuntosuojaukset, tapahtumaloki ja salaus.
Vastauksia yleisiin kysymyksiin AY-Robotsista: hinnoittelu, tuetut robotit, operaattoriksi ryhtyminen, datan omistus, maksut, policyn koulutus ja tietoturva.