Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collector -tekijät ohjaavatrobottejasi - etänä.
Yhdistä varsi Remote Data Collector -tekijöiden verkostoomme ja anna kerätä demonstraatiodataa ympäri vuorokauden, ilman että istut itse leader-varren ääressä.
Mahdollistaa robotiikan tutkimuksen ja kehityksen maailmanlaajuisesti
Hugging FaceKamerakuva, viive ja tarttuja samassa ikkunassa. Ohjaa näppäimistöltä, liukusäätimillä tai johtaja-seuraaja-tilassa, jossa toinen käsivarsi peilaa liikkeesi. Jokainen liike voi siirtyä suoraan datajoukkoon.
Liikuta leaderia käsin, niin follower toistaa sen liikkeet.
Valitse malli, kirjoita ohje tavallisella kielellä ja käynnistä. Laskenta pyörii joko paikallisesti robotissa tai vuokratulla GPU:lla, ja nivelten tavoitearvot palaavat virtana.
Valitse malli, sitten koulutettu ohjausmalli (tai perusmalli) ja anna ohje luonnollisella kielellä. Malli laskee nivelten tavoitearvot ja lähettää ne robotille, kunnes pysäytät pilotin.
Valitse tallentamasi datajoukot, aseta malli ja hyperparametrit, käynnistä ajo. GPU vuokrataan tunneittain, ja valmis tarkistuspiste palaa työtilaasi valmiina käsivarrellesi.
Valitse, minkä VLA-malliarkkitehtuurin koulutat
Valitse yksi tai useampi aineisto koulutukseen
Kokoonpanosi jatkaa ajoa kouluttamallasi policylla. Jos varsi jumittuu, etäoperaattori näkee sen live-kuvasta, ottaa ohjat, ohjaa varren takaisin lähtöasentoon ja palauttaa ohjauksen policylle.
Kouluttamasi policy suorittaa tehtävän itsenäisesti.
Animoitu jäljitelmä operaattorinäkymästä oikean tallenteen päällä, joka toistetaan vaiheessa 4 takaperin. Live-istunnossa operaattori näkee kamerastreamisi.
Varsi, kamerat ja policy pysyvät paikoillaan. Sinä käynnistät ajon ja vapautat robotin operaattoreille.
Operaattori puuttuu asiaan vain, kun policy jumittuu, ja palauttaa ohjauksen heti sen jälkeen. Hätäseis on aina ulottuvillasi.
Määrität korkeimman tuntihinnan, kun vapautat robotin. Laskutetaan vain ne minuutit, jotka istunto todella kesti.
Yritystason teleoperaatioalusta, joka on rakennettu luotettavuutta ja skaalautuvuutta varten
Reaaliaikainen videostreaming minimaalisella latenssilla.
Koulutettujen operaattoreiden maailmanlaajuinen verkosto. Automaattinen vikasietoisuus varmistaa jatkuvan toiminnan.
Jos operaattorin yhteys katkeaa, toinen ottaa välittömästi ohjat. Ei käyttökatkoja.
Kerää korkealaatuista demonstraatiodataa tekoälymalleillesi. Vie missä tahansa muodossa.
Päästä päähän -salaus kaikelle viestinnälle.
Hoidamme operaattorien koordinoinnin, maksut ja aikataulutuksen. Sinä voit keskittyä robotteihisi.
Aloita kolmessa yksinkertaisessa vaiheessa
Valitse tuetuista robottikäsistämme tai pyydä tukea laitteistollesi.
Asenna kevyt asiakasohjelmamme robottiohjaimeesi.
Yhdistä operaattoriverkostoomme ja aloita tiedon kerääminen.
Toimintamalli on vain niin hyvä kuin sen taustalla olevat episodit. Voit kerätä ne omin käsin, maksaa eri puolilla maailmaa oleville operaattoreille siitä, että he tallentavat sinun kokoonpanollasi, tai ostaa valmiin datajoukon markkinapaikalta.
Kytke käsivarsi työpöytäsovellukseen, paina tallennusta, ja episodit päätyvät LeRobot-muodossa omalle koneellesi. Ei Pythonia, ei asennusviikonloppua.
Hae työpöytäsovellusTaitavat operaattorit yli 50 maasta ottavat käsivartesi haltuun etänä ja tallentavat juuri sen tehtävän, jonka kuvaat. Maksat tunneittain ja vain varaamistasi istunnoista.
Katso hinnatOhita tallennus. Selaa valmiita episodikokoelmia robotin, tehtävän ja laadun mukaan ja aloita koulutus samana päivänä.
Avaa markkinapaikkaJokainen reitti päättyy samaan pisteeseen: LeRobot-datajoukko työtilassasi, valmiina koulutukseen.
Harrastesarjoista teollisuusrobotteihin. Kunkin kortin merkintä näyttää, mikä toimii AY-Robotsilla jo tänään ja minkä liitämme pyynnöstä.
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Meidän referenssivartemme. Edullinen, avoin lähdekoodi, tallennetaan leader-follower-parina.
Kuva: TheRobotStudio · Apache-2.0 · muokattu
Franka Emika
Momenttiohjattu tutkimusvarsi, joka esiintyy monissa julkaistuissa manipulaatiodatajoukoissa.
Kuva: Ims · CC BY-SA 4.0 · muokattu
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
SO-100:n seuraaja uudistetulla ranteella. Samat servot, sama työnkulku.
Kuva: TheRobotStudio · Apache-2.0
KUKA
Herkkä kevytrakenteinen robotti seitsemällä akselilla, saatavana 7 tai 14 kg:n kuormalla.
Kuva: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · muokattu
LeRobot (Hugging Face)
Avoimen lähdekoodin varsi Dynamixel-servoilla. Sen LeRobot-datajoukkoja koulutetaan kuten SO-100-dataa.
Kuva: Jess Moss · Apache-2.0 · muokattu
Universal Robots
Yhteistyörobotti UR e-sarjasta raskaille kuormille.
Kuva: Auledas · CC BY-SA 4.0 · muokattu
Enactic (Open Source)
Avoimen lähdekoodin humanoidivarsi seitsemällä akselilla, yleensä rakennettu kahden varren parina.
Kuva: Enactic · Apache-2.0 · muokattu
FANUC
Kompakti kuusiakselinen teollisuusrobotti pienten osien käsittelyyn.
Kuva: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · muokattu
Dobot
Pöytävarsi luokkahuoneisiin ja makerspace-tiloihin.
Kuva: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · muokattu
ABB
Kaksivartinen yhteistyörobotti pienten osien kokoonpanoon.
Kuva: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · muokattu
Phenoptix / Mime Industries
Laserleikattu akryylisarja harrasteservoilla, klassinen ensimmäinen robottivarsi.
Kuva: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Asenna AY-Robots-sovellus ja tallenna jäljittelyoppimisen datajoukkoja SO-100:lla tai muulla tuetulla käsivarrella. Ei Pythonia, ei terminaalia, ei asennusviikonloppua.
CLI-versiota ei ole vielä julkaistu, joten asennuskomentoa ei näytetä tässä: se päättyisi vain viestiin ”no release published yet”. Se ilmestyy heti, kun ensimmäinen versio on ulkona. Mitä on julkaistu, näet lataussivulta.
CLI toimii myös MCP-palvelimena, joten Claude Code ja muut agentit voivat ohjata vartta suoraan. MCP-integraatio
WASD liikuttaa jalustaa, Q/E ja R/F ohjaavat niveliä, välilyönti sulkee tarttujan. Ei asennusta, ei tiliä, sama kinematiikka kuin oikeassa käsivarressa.
Vie hiiri näyttämön päälle, sitten WASD ohjaa jalustaa ja olkaniveltä, Q/E kyynärpäätä, R/F rannetta, T/G kiertää sitä ja välilyönti sulkee tarttujan. Näppäimet syttyvät, kun painat niitä - tai pidä niitä pohjassa täällä hiirellä.
Jokainen liike simulaatiossa voidaan tallentaa episodina, aivan kuten oikealla käsivarrella.
CLI toimii myös MCP-palvelimena: Claude, ChatGPT, Grok ja mikä tahansa MCP-yhteensopiva IDE yhdistävät isännöityyn päätepisteeseen - kysele datajoukkoja, käynnistä tallennuksia, aja vartta ja ilmoita bugit suoraan meille. Mitään ei tarvitse asentaa, julkiset työkalut ilman avainta.
Hugging Face MCP Server toimii yhteen Hubin kanssa: datajoukkomme ovat Hubissa - agentit löytävät ja lataavat ne suoraan virallisilla HF-työkaluilla.
Kopioi asetukset asiakasohjelmallesiOhjaa muiden tiimien robotteja etänä ja kerää samalla koulutusdataa - tuntipalkalla, omalla aikataulullasi, kaikki selaimessa. Oma robotti ei ole tarpeen, ei koulutusta, ei inferenssiä.
Liity satojen yritysten joukkoon, jotka käyttävät AY-Robotsia teleoperaatioon ja tiedonkeruuseen.
Aloita ilmainen kokeilu
