Usein kysytyt kysymykset

Asiakkaat maksavat 15,00 EUR tunnilta teleoperoinnista pay-as-you-go-mallilla, tai 99,00 EUR kuukaudessa Starter-suunnitelmalla, joka sisältää 10 tuntia. Istuntoaikaa seurataan minuutin tarkkuudella ja se laskutetaan kuukausilaskulla Stripen kautta. Operaattorit eivät maksa mitään; he ansaitsevat itse asettamansa tuntihinnan mukaan.

Asiakkaana kyllä: rekisteröit omat robottisi alustalle niiden ohjaus- ja striimaus-URL-osoitteineen. Operaattorina et: tarvitset tietokoneen ja hyvän internetyhteyden, ja ohjaat robotteja, jotka asiakkaat ovat rekisteröineet. Jos haluat vain kokeilla teleoperointia, /live-demo toimii ilman että omistat mitään.

Tällä hetkellä SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 sekä ALOHA ViperX-300 6DOF. Jos käsivartesi puuttuu, lähetä robottipyyntö; tuettujen robottien sivulla on tiedot jokaisesta mallista.

Rekisteröidy, valitse operaattorin rooli käyttöönoton aikana, ja täytä profiilisi maan, aikavyöhykkeen ja tuntihintasi kanssa, sekä sisäänrakennettu nopeustesti. Pyydä sitten sertifiointia niille robottityypeille, joita haluat ohjata; ylläpitäjä tarkastaa jokaisen pyynnön. Kun olet sertifioitu, voit aloittaa istuntoja millä tahansa kyseisen tyypin käytettävissä olevalla robotilla.

Viive päästä päähän on 30-70 ms, mikä riittää harkittuun manipulaatiotyöhön. Omalla yhteydelläsi on merkitystä: ohjaamiseen suosittelemme vähintään 50 Mbit/s latausnopeutta, 20 Mbit/s lähetysnopeutta ja alle 50 ms:n viivettä lähimpään palvelimeen, mitä kaikkea sisäänrakennettu nopeustesti tarkistaa.

Alusta valvoo operaattorin syötettä aktiivisten istuntojen aikana. Passiivisuusjakson jälkeen lähetetään varoitus, ja jos syöte ei jatku, istunto pysäytetään automaattisesti. Tämä estää asiakasta maksamasta toimettomasta ajasta, eikä jätä robottia vanhentuneen ohjausvuokran alle.

Asiakas. Jokainen istunnoissasi tallennettu demonstraatio kuuluu sinulle, mukaan lukien kaupallinen käyttö tekoälyn koulutuksessa. Operaattoreille maksetaan heidän ajastaan, eikä heillä ole oikeuksia dataseteihin, joiden tallentamisessa he ovat auttaneet.

LeRobot-muodossa: Parquet-tiedostot nivel- ja toimintovirroille, yksi video per kamera per episodi, ja JSON-metadata (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Nivelarvot on normalisoitu välille -100-100 prosenttiosuutena kalibroidusta alueesta, ei asteina. Tämä latautuu suoraan LeRobot-pohjaiseen koulutuskoodiin.

/live-demo antaa sinun ohjata robottikäsivartta selaimesta rekisteröimättä laitteistoa tai sitoutumatta mihinkään. Se on nopein tapa saada tuntuma siihen, millaista teleoperointi alustalla on.

Ansiot suoritetuista istunnoista kertyvät saldollesi tuntihintasi mukaan. Nostat rahat kohdasta Dashboard > Earnings, kun saldo saavuttaa vähintään 10,00 EUR. Maksut kulkevat Stripe Connectin kautta, joka vaatii kertaluontoisen käyttöönoton pankkitietoineen ja henkilöllisyyden vahvistuksineen, ja saapuvat tyypillisesti 2-7 arkipäivän kuluessa.

Kyllä. Koulutus ajetaan alustan hallinnoimilla pilvi-GPU:illa: valitse dataset, valitse policytyyppi (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA tai GR00T-hienosäätö), ja käynnistä ajo. Edistyminen, lokit ja checkpointit elävät omalla ajosivullaan, ja valmiin policyn voi ajaa käsivarrellasi ohjaamosta.

Nyrkkisääntönä yhdelle pöytätehtävälle: noin 50 episodia antaa policyn, joka toimii demonstraatioitasi lähellä olevista alkutiloista, ja 100-200 episodia antaa käyttökelpoisen vankkuuden koko työtilassa. Sen alle jäävät ajot kannattaa nähdä putkitesteinä, ei yrityksinä saada toimiva policy.

Kyllä, ja se on yksi pääkäyttötapauksista. Datasetit ovat tavallista LeRobotia, joten ne toimivat avoimen lähdekoodin ekosysteemin kanssa; episodeissa on Success-, Recovery- ja Failure-merkinnät kuratointia varten; yhdistäminen yhdistää tallenteita istuntojen ja käsivarsien yli; ja kaiken voi skriptata REST-API:n kautta.

Jos istunnossa oli todellisia ongelmia, avaa sille riita dashboardissa ja kuvaile, mikä meni pieleen. Ylläpitäjä tarkastaa istuntotapahtumat ja datan ja päättää täydestä tai osittaisesta hyvityksestä, joka palautuu aina alkuperäiseen maksutapaan Stripen kautta.

Kyllä, REST-API osoitteessa /api samoilla ominaisuuksilla kuin dashboard. Todenna API-avaimella (etuliite ayr_live_) osoitteesta /dashboard/settings, tai käytä hostattua MCP-palvelinta osoitteessa https://www.ay-robots.com/api/mcp, jos kytket LLM-agenttia. API-viite dokumentoi jokaisen rajapinnan.

Kaikki liikenne on TLS-salattua, mukaan lukien video- ja ohjausvirrat. Pääsy on roolipohjaista ja valvottua palvelinpuolella, tietokannan rivit on suojattu rivitason tietoturvalla, ja istuntoaktiviteetti kirjataan tapahtumalokiin. Maksudataa käsittelee yksinomaan Stripe, eikä sitä koskaan tallenneta alustan palvelimille.