Istunnot
Istunto on yksikkö, jonka varaan kaikki muu alustalla rakentuu: siitä maksetaan operaattoreille, siitä laskutetaan asiakkaita, ja siitä leikataan datasetit. Tämä sivu dokumentoi sen elinkaaren, lokissa näkyvät aktiviteettitapahtumat ja sen, mitä tapahtuu istunnon päätyttyä.
Viimeksi päivitetty 2026-08-09
Istunnon elinkaari
Jokainen istunto etenee pienen, kiinteän tilajoukon läpi. Nykyinen tila näkyy aina dashboardissa, ja jokainen siirtymä kirjataan aktiviteettitapahtumana, joten istunnon historia voidaan rekonstruoida tarkasti.
| Tila | Mitä se tarkoittaa | Miten se muuttuu |
|---|---|---|
| PENDING | Istunto on olemassa, mutta operaattoria ei ole vielä yhdistetty | Muuttuu tilaan ACTIVE, kun operaattori yhdistää, tai CANCELLED, jos se ei koskaan käynnisty |
| ACTIVE | Operaattori on yhdistetty ja ohjaa robottia; tallennus- ja laskutusaika kuluu | Voi siirtyä tilaan PAUSED, COMPLETED tai CANCELLED |
| PAUSED | Istunto on väliaikaisesti keskeytetty, eikä ohjaussyötteitä hyväksytä | Palaa tilaan ACTIVE jatkettaessa, tai päättyy tästä |
| COMPLETED | Istunto päättyi normaalisti; tallenne on viimeistelty, ja asiakas voi arvioida operaattorin | Lopputila |
| CANCELLED | Istunto päättyi ennen normaalia suoritusta, joko osapuolen tai alustan toimesta | Lopputila |
Käytännössä tärkein ero: COMPLETED-istunnot tuottavat viimeistellyn datasetin ja arvioitavan operaattorin, kun taas CANCELLED merkitsee istuntoja, jotka eivät edenneet loppuun. Molemmat ovat lopputiloja; istuntoa ei koskaan avata uudelleen.
Aktiviteettitapahtumat
Istunnon ollessa käynnissä alusta kirjoittaa aikaleimatun tapahtumalokin. Asiakkaat näkevät sen reaaliajassa seurannan aikana, ja se pysyy liitettynä istuntoon jälkikäteen auditointia varten. Nämä ovat tapahtumat, joita tulet kohtaamaan.
| Tapahtuma | Merkitys |
|---|---|
| SESSION_START | Operaattori yhdisti, ja istunto siirtyi tilaan ACTIVE |
| SESSION_END | Istunto päättyi ja siirtyi lopputilaan |
| PAUSE | Istunto keskeytettiin; ohjaussyöte on jäissä |
| RESUME | Istunto palasi tilasta PAUSED tilaan ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Säännöllinen tarkistus, joka vahvistaa operaattorin aktiivisesti ohjaavan robottia |
| INACTIVITY_WARNING | Operaattorilta ei syötettä hetkeen; operaattoria varoitetaan ennen kuin mitään pysäytetään |
| INACTIVITY_STOP | Operaattori pysyi passiivisena varoituksen jälkeen, ja alusta pysäytti istunnon |
| OPERATOR_SWITCH | Ohjaus siirtyi operaattorilta toiselle saman istunnon sisällä |
| ERROR | Jotain meni vikaan, kuten striimin katkos tai ohjausvirhe, ja se kirjattiin |
Passiivisuusketju on olemassa suojaamaan asiakkaan budjettia. ACTIVITY_CHECK-tapahtumat laukeavat säännöllisesti; jakso ilman syötettä tuottaa INACTIVITY_WARNING-tapahtuman, ja jatkuva hiljaisuus INACTIVITY_STOP-tapahtuman. Operaattoreille käytännön neuvo on yksinkertainen: jos sinun täytyy poistua hetkeksi, keskeytä istunto sen sijaan, että annat varoitusten tulla.
Istunnon chat
Asiakas ja operaattori jakavat chatin istunnon ajan. Se on kanava tehtäväohjeille, näkymän ongelmille ja koordinoinnille: ulottumattomiin pudonnut esine, säätöä vaativa kamera, muutos siihen, mitä asiakas haluaa demonstroitavan. Viestit tallennetaan istunnon mukana, ja niitä voi tarkastella sen päätyttyä, mikä on hyödyllistä, kun arvio tai riita tarvitsee kontekstia.
Arviointi suorituksen jälkeen
Kun istunto saavuttaa tilan COMPLETED, asiakas voi arvioida operaattorin asteikolla 1-5 tähteä ja jättää palautetta. Arviot syöttävät operaattorin kokonaispistemäärää ja näkyvyyttä alustalla, joten ne ovat pääasiallinen laatusignaali, jonka varaan markkinapaikka toimii. Arvioi rehellisesti: ylimalkainen arvio huolimattomasta istunnosta lähettää seuraavan asiakkaan saman kokemuksen pariin.
Istuntodatasta tulee harjoitusdataa
ACTIVE-istunnon aikana alusta tallentaa robotin telemetrian, operaattorin syötteet ja kameravirrat. Suorituksen jälkeen tallenne järjestetään episodeiksi ja ilmestyy asiakkaan datasetselaimeen LeRobot-muodossa. Sieltä se voi mennä suoraan koulutusputkiin ACT:lle, Diffusion Policylle, SmolVLA:lle tai GR00T-hienosäädöille, tavanomaisella varauksella, että GR00T vaatii LeRobot v2.1:n.
Siksi istunnon kurinalaisuus merkitsee muutakin kuin kohteliaisuutta. Jokainen tauko, jokainen toimeton jakso, jokainen improvisoitu kiertotie on osa tallennetta. Siistit istunnot tuottavat siistejä episodeja; sekavat istunnot tuottavat dataa, joka pitää tarkastaa ja siistiä ennen kuin se on käyttökelpoista.
Istunnon jatkaminen
Kun työ venyy suunniteltua pidemmäksi, istuntoa voi jatkaa sen sijaan, että se katkaistaisiin varatun ajan lopussa. Jatko on mahdollinen vain, kun istunto on vielä käynnissä eikä robotilla ole ristiriitaista varausta perässään; lisäaika laskutetaan kuten loppu istunnosta suunnitelmasi mukaan. Jos jatko ei ole mahdollinen, päätä istunto normaalisti ja varaa jatkoistunto: datasetselain pitää molempien istuntojen episodit rinnakkain samassa ympäristössä.
Usein kysytyt kysymykset
Mikä on ero COMPLETED- ja CANCELLED-tilojen välillä?▾
COMPLETED tarkoittaa, että istunto eteni loppuun asti: tallenne on viimeistelty, ja asiakas voi arvioida operaattorin. CANCELLED tarkoittaa, että se päättyi ennenaikaisesti, joko osapuolen tai alustan toimesta. Molemmat ovat lopputiloja.
Voiko toinen operaattori ottaa ohjat kesken istunnon?▾
Kyllä. Vaihto kirjataan OPERATOR_SWITCH-tapahtumana, joten istuntotietue näyttää aina, kenellä oli ohjaus millä hetkellä tahansa.
Mikä täsmälleen laukaisee passiivisuuspysäytyksen?▾
Pitkittynyt jakso ilman operaattorin syötettä. Alusta kirjaa ensin INACTIVITY_WARNING-tapahtuman; vasta jos operaattori pysyy passiivisena varoituksen jälkeen, INACTIVITY_STOP päättää istunnon. Tarkoituksellinen keskeyttäminen välttää koko ketjun.
Minne data menee istunnon jälkeen?▾
Sen ympäristön datasetselaimeen, johon robotti kuuluu, järjestettynä episodeiksi LeRobot-muodossa. Istunnon varannut asiakas omistaa datan.
Käytä robottejasi AY-Robotsissa asiakkaana: luo ympäristöjä, pariuta käsivarsia ja kameroita, varaa ja seuraa istuntoja, selaa dataseteja ja seuraa laskutusta.
Mitä robotin etäoperaattori tekee AY-Robotsissa: hanki sertifiointi, aja teleoperointi-istuntoja, toimita puhdasta dataa ja saa maksut Stripe Connectin kautta.