Alustan yleiskatsaus

Mikä AY-Robots on

AY-Robots on robottikäsivarsien teleoperointialusta. Asiakkaat liittävät oman laitteistonsa, useimmiten SO-100:n (myydään myös nimellä SO-ARM100), ja etäoperaattorit ohjaavat näitä käsivarsia selaimen ohjaamosta. Jokainen ohjattu minuutti tallennetaan, joten yksi istunto tuottaa kaksi asiaa yhtä aikaa: robotilla tehdyn työn ja demonstraatiodatasetin, jonka päälle voi kouluttaa policyja.

Alustalla on kolme roolia. CLIENT-tilit omistavat robotteja, varaavat istuntoja ja vastaanottavat tallennetut datasetit. OPERATOR-tilit ohjaavat robotteja ja ansaitsevat rahaa suoritetuista istunnoista. ADMIN-tilit ylläpitävät itse alustaa, mukaan lukien operaattorisertifiointien tarkastuksen. Roolin valitset käyttöönoton aikana, ja jokaisella roolilla on oma dashboardinsa.

Mikään tästä ei vaadi sinua kirjoittamaan robottiajureita. Tuki SO-100:lle on sisäänrakennettu, servoviestinnästä käsivarressa aina episodien koodaukseen datasetselaimessa asti. Jos osaat kytkeä USB-kaapelin ja avata selainvälilehden, pystyt ajamaan koko silmukan.

Silmukka: robotit, operaattorit, istunnot, datasetit

Kaikki alustalla pyörii yhden silmukan ympärillä. Kun sen kerran näkee, loput dokumentaatiosta on paljon nopealukuisempaa, koska jokainen sivu kuvaa yhtä silmukan vaihetta syvällisemmin.

1. 1
   Liitä robotti

   Asiakas pariuttaa käsivarren alustaan lyhyellä pariutuskoodilla. Kun koodi on lunastettu käsivarren luona olevalla koneella, robotti alkaa lähettää heartbeatia ja näkyy verkossa olevana omassa ympäristössään.

2. 2
   Varaa istunto

   Asiakas varaa istunnon, tai sertifioitu operaattori ottaa vapaana olevan robotin. Istunto alkaa tilassa PENDING ja muuttuu tilaan ACTIVE heti, kun operaattori yhdistää ja ottaa ohjauksen.

3. 3
   Teleoperoi

   Operaattori ohjaa käsivartta selaimen ohjaamosta samalla kun seuraa robotin kameroita. Alusta kirjaa aktiviteettitapahtumat koko ajan ja tallentaa nivelten asennot, tarraimen tilan ja videon.

4. 4
   Kerää dataset

   Kun istunto päättyy, tallenne järjestetään episodeiksi LeRobot-muodossa ja ilmestyy asiakkaan datasetselaimeen valmiina tarkasteltavaksi ja ladattavaksi.

5. 5
   Kouluta ja toista

   Asiakkaat kouluttavat policyja, kuten ACT, Diffusion Policy, SmolVLA tai GR00T-hienosäädöt, kerätyllä datalla ja varaavat sitten lisää istuntoja kattaakseen tilanteet, joissa policy vielä epäonnistuu.

Mihin alustaa käytetään

Kolme yleisintä syytä olla täällä menevät osittain päällekkäin, mutta ne kannattaa erottaa toisistaan, koska ne vaikuttavat siihen, mitä dokumentaatiota kannattaa lukea ensin.

• Imitaatio-oppimisen datan keruu. Tiimit, jotka kouluttavat manipulaatiopolicyja, tarvitsevat paljon puhtaita demonstraatioita. Etäoperaattorit voivat tallentaa niitä ympäri vuorokauden, sinun laitteistollasi, ilman että sinun tarvitsee seistä käsivarren vieressä.
• Etäohjaus. Joskus koko pointti on yksinkertaisesti se, että robotti tekee työn, kun ihminen on jossain muualla, olipa kyse eri huoneesta tai eri maasta.
• Skaalaus ilman paikan päällä olevaa henkilöstöä. Jos omistat useita rigejä, paikallisten operaattorien palkkaaminen ja aikatauluttaminen jokaiselle niistä on kallis osuus. Operaattorimarkkinapaikka poistaa tämän rajoitteen.

Jos tavoitteesi on datan keruu ja käsivarsi on omalla pöydälläsi, tutustu myös työpöytäsovellukseen. Se tallentaa episodit paikallisesti ohjatun kulun avulla ja lataa ne pilveen silloin kun päätät, täysin ilman etäoperaattoria.

Arkkitehtuuri pähkinänkuoressa

Käytät jopa kolmea eri ohjelmistoa sen mukaan, mitä olet tekemässä. Ne kaikki puhuvat samalle backendille ja samalle tilille, joten kerran pariutettu robotti näkyy kaikkialla.

Autentikointi noudattaa samaa jakoa. Selain käyttää Supabase-istuntoasi, kun taas API ja MCP-integraatiot käyttävät ayr_live_-etuliitteellä varustettuja API-avaimia, jotka luodaan osoitteessa /dashboard/settings. Avaimet ovat vain ohjelmallista käyttöä varten, et koskaan liitä niitä ohjaamoon.

Mihin seuraavaksi

Usein kysytyt kysymykset