Aloittaminen

Tilit ja roolit

Rekisteröidy osoitteessa ay-robots.com sähköpostiosoitteella, Googlella tai GitHubilla. Sähköposti pitää vahvistaa, ennen kuin alusta päästää sinut sisään. Käyttöönoton aikana valitset roolin, ja se valinta määrää, minkä dashboardin ja mitkä ominaisuudet näet sen jälkeen.

Viimeistele käyttöönotto

Asiakkaat lisäävät yrityksen tiedot ja laskutustiedot ja jatkavat sitten ympäristön luomiseen ja robotin pariuttamiseen, mitä tämän sivun loppuosa käsittelee.

Operaattorit täyttävät maan, aikavyöhykkeen, tuntihinnan ja lyhyen esittelyn, ja ajavat sitten sisäänrakennetun nopeustestin varmistaakseen, että yhteys on riittävän hyvä matalan viiveen ohjaukseen. Maksut kulkevat Stripe Connectin kautta, mutta sen osan voi viimeistellä myöhemmin; se tulee tarpeelliseksi vasta, kun sinulla on ansioita nostettavaksi. Operaattoriopas käsittelee sertifioinnit ja maksut yksityiskohtaisesti.

Luo ensimmäinen ympäristösi

Ympäristö on työtila, joka ryhmittelee robotit, kamerat, istunnot ja niiden tuottamat datasetit. Käytännön nyrkkisääntö: yksi ympäristö per fyysinen rigi tai sijainti. Jos sinulla on yksi SO-100 toimiston pöydällä, se pöytä on ympäristösi. Luo se dashboardista, anna sille nimi, jonka tunnistat listasta, niin kaikki muu mitä sitten luot, elää sen sisällä.

Ympäristöjen pitäminen linjassa fyysisen todellisuuden kanssa kannattaa myöhemmin. Kameroiden nimet, robottien roolit ja istuntohistoria ovat paljon selkeämpiä, kun ympäristö vastaa yhtä oikeaa pöytää, jota voisit osoittaa sormella.

Pariuta robottisi

Pariutus liittää fyysisen käsivarren ympäristöösi lyhyellä kertakäyttöisellä koodilla. Koodi luodaan selaimessa ja lunastetaan koneella, joka on fyysisesti yhteydessä käsivarteen, joko työpöytäsovelluksella tai robotapp-sovelluksella Raspberry Pi:ssä.

1. 1
   Käynnistä pariutusvelho

   Valitse ympäristössäsi robotin lisääminen. Velho luo lyhyen pariutuskoodin ja odottaa sen lunastamista.

2. 2
   Lunasta koodi käsivarren luona

   Avaa käsivarteen liitetyllä tietokoneella työpöytäsovellus (tai robotapp Pi:ssä) ja syötä koodi. Koodi on kertakäyttöinen ja liittää juuri tämän laitteiston juuri tähän ympäristöön.

3. 3
   Odota heartbeatia

   Kun koodi on lunastettu, robotti alkaa lähettää heartbeatia alustalle. Velho vaihtuu tilaan yhdistetty, ja robotti näkyy verkossa olevana ympäristössä.

4. 4
   Määritä kamerat

   Havaitut kamerat listataan robotin vieressä. Määritä jokainen ja anna sille nimi, joka kuvaa sen näkymää, kuten wrist tai scene. Nämä nimet siirtyvät dataseteihisi, joten valitse ne kerralla ja pidä ne ennallaan.

5. 5
   Testaa pientä liikettä

   Avaa Control-välilehti ja lähetä muutama pieni nivelimpulssi. Jos käsivarsi reagoi ja kameravirrat päivittyvät, pariutus on valmis ja robotti on valmis istuntoihin.

Aja ensimmäinen istuntosi

Kun robotti on verkossa, voit varata istunnon ympäristöstä tai jättää robotin vapaaksi sertifioidun operaattorin otettavaksi. Istunto luodaan tilassa PENDING ja muuttuu tilaan ACTIVE, kun operaattori yhdistää. Sen ollessa käynnissä voit katsoa kameravirtoja reaaliajassa, seurata aktiviteettitapahtumia ja jutella operaattorin kanssa istunnon chatissa.

Kun istunto päättyy, se siirtyy tilaan COMPLETED. Voit arvioida operaattorin, ja tallenne ilmestyy episodeina ympäristön datasetselaimeen. Kannattaa avata tuo ensimmäinen dataset, vaikka se olisi pieni: kun video näkyy nivelkaavioiden vieressä, on helppo nähdä, mitä alusta todella tallensi ja mitä harjoitusputki myöhemmin käyttää.

Tästä eteenpäin asiakasopas käsittelee arjen työskentelyä robottien ja datasettien kanssa, istuntosivu selittää elinkaaren ja tapahtumat yksityiskohtaisesti, ja teleoperointisivu dokumentoi ohjaamon säätimet.

Usein kysytyt kysymykset