Aloha Static Cups Open

Tämän datajoukon arvio:Ei vielä arvioita

50 jaksoaALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

Esikatselu - Kamera: observation.images.cam_high

Kaikki 50 jaksoa mukana

Näytä koko datajoukko (kaikki jaksot)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

Datajoukon tiedot

Robottityyppi: ALOHA (Stanford) ALOHA
Jaksot: 50
Kuvat: 20k
Ruutunopeus: 50
Kesto: 6m 40s
Kamerat: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot-versio: v3.0
Lisenssi: MIT
Julkaistu: Jul 6, 2026