Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Tämän datajoukon arvio:Ei vielä arvioita

603 jaksoabi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

Esikatselu - Kamera: observation.images.left_top

Kaikki 603 jaksoa mukana

Näytä koko datajoukko (kaikki jaksot)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

Datajoukon tiedot

Robottityyppi: bi_so_follower
Jaksot: 603
Kuvat: 542k
Ruutunopeus: 30
Kesto: 5h 0m
Kamerat: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
LeRobot-versio: v3.0
Lisenssi: Apache-2.0
Julkaistu: Jul 6, 2026