Bimanual Sort By Weight v2

Tämän datajoukon arvio:Ei vielä arvioita

100 jaksoabi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Esikatselu - Kamera: observation.images.top_depth

Kaikki 100 jaksoa mukana

Näytä koko datajoukko (kaikki jaksot)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Datajoukon tiedot

Robottityyppi: bi_openarm_follower
Jaksot: 100
Kuvat: 250k
Ruutunopeus: 30
Kesto: 2h 18m
Kamerat: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot-versio: v3.0
Lisenssi: Apache-2.0
Julkaistu: Jul 6, 2026