Piper Stacking Folding v1

Tämän datajoukon arvio:Ei vielä arvioita

500 jaksoapiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Esikatselu - Kamera: observation.images.cam_front

Kaikki 500 jaksoa mukana

Näytä koko datajoukko (kaikki jaksot)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Datajoukon tiedot

Robottityyppi: piperx_bimanual
Jaksot: 500
Kuvat: 604k
Ruutunopeus: 30
Kesto: 5h 35m
Kamerat: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot-versio: v2.1
Lisenssi: Apache-2.0
Julkaistu: Jul 6, 2026