Put Pen Into Bag V3

Tämän datajoukon arvio:Ei vielä arvioita

534 jaksoayam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

Esikatselu - Kamera: observation.images.head

Kaikki 534 jaksoa mukana

Näytä koko datajoukko (kaikki jaksot)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

Datajoukon tiedot

Robottityyppi: yam_bimanual
Jaksot: 534
Kuvat: 1M
Ruutunopeus: 30
Kesto: 9h 41m
Kamerat: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot-versio: v2.1
Lisenssi: Apache-2.0
Julkaistu: Jul 6, 2026