Reassemble

Tämän datajoukon arvio:Ei vielä arvioita

149 jaksoafranka

observation.images.event_cam

1 / 8

Esikatselu - Kamera: observation.images.event_cam

Kaikki 149 jaksoa mukana

Näytä koko datajoukko (kaikki jaksot)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Datajoukon tiedot

Robottityyppi: franka
Jaksot: 149
Kuvat: 1.4M
Ruutunopeus: 30
Kesto: 13h 16m
Kamerat: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
LeRobot-versio: v3.0
Lisenssi: CC-BY-4.0
Julkaistu: Jul 6, 2026