AY-ROBOTSAI Teleoperation
Mag-sign Up

Remote Robot Teleoperation, lokal na pagre-record ng data, cloud inference, training, simulator, at marketplace para sa mga robot arm

Remote Robot Teleoperation

Pinapatakbo ng mga Remote Data Collectorang mga robot mo - nang malayuan.

Ikonekta ang arm mo sa network namin ng mga Remote Data Collector at ipakolekta ang demonstration data nang buong araw, nang hindi ka mismo nakaupo sa leader arm.

MagsimulaMaging Remote Data Collector
24/7
Remote Data Collector na available
30-70 ms
latency sa buong mundo
mula $6/oras
transparent, kada oras
Live
manood at pumalit
I-download ang client:
macOSWindowsLinuxlahat ng variant

Pinagkakatiwalaan ng mga Lider ng Industriya

Nagpapagana ng pananaliksik at pagpapaunlad ng robotics sa buong mundo

NVIDIA
KUKA
Google DeepMind
Hugging FaceHugging Face
Manual Control

Gabayan mo mismo ang arm at mag-record habang ginagawa mo

Feed ng kamera, latency, at gripper sa iisang window. Kontrolin ito gamit ang keyboard, gamit ang mga slider, o sa leader-follower mode kung saan sinasalamin ng pangalawang arm ang galaw mo. Bawat galaw ay puwedeng diretsong mapunta sa isang hanay ng datos.

Manual ControlSample na Datos
camera_25LatencyKalidad73%LIVEGrid
camera_25Double-click para mag-zoom · i-drag para mag-pan1×
Leader-Follower Mode

Igalaw nang mano-mano ang leader, at gagayahin ng follower ang mga galaw nito.

Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
Tumatakbo ang rekording sa Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
  • Hanggang limang kamera nang sabay-sabay, isa rito ay nasa wrist
  • Nagsisimula at humihinto ang rekording mula sa parehong view
  • Laging nakikita ang latency at kalidad ng larawan
Kunin ang Desktop Client
Cloud Robotics Inference

Tumatakbo ang policy sa cloud GPU, gumagalaw ang arm sa iyong desk

Pumili ng modelo, i-type ang tagubilin sa simpleng wika, pindutin ang Start. Tumatakbo ang kalkulasyon nang lokal sa robot o sa inuupahang GPU, at bumabalik ang mga target ng joint bilang stream.

InferenceSample na Datos
KI Pilot - autonomous control

Pumili ng model, pagkatapos ng trained policy (o ang base model), at maglagay ng instruction sa plain language. Kinakalkula ng model ang joint targets at ini-stream ang mga ito sa robot hanggang itigil mo ang pilot.

Configuration
Modelo
Policy7 na-train na policy
Tagubilin
Compute target
Braso
I-test ang gripper
Posisyon sa tahanan
Naka-save (11.08.2026)
PumuntaI-save ang poseItakda
Denoising steps (GR00T lang, 1-8, blangko = auto)auto
Hinahanda na ang GPU - nang 0 s
  • GR00T N1.7 at N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT, at Cosmos 3
  • Sarili mong policy o ang base model na walang finetuning
  • Laging nakikitang live ang mga anggulo ng joint, latency, at mga prediksyon
Ikumpara ang mga Modelo
Pagsasanay

Nagiging sarili mong policy ang mga episode mo

Piliin ang mga hanay ng datos na na-record mo, itakda ang modelo at hyperparameters, simulan ang run. Inuupahan ang GPU kada oras at ang tapos nang checkpoint ay babalik sa iyong espasyo sa trabaho, handa na para sa iyong arm.

PagsasanaySample na Datos
Pumili ng Model

Piliin kung aling VLA model architecture ang ite-train

Pumili ng Dataset

Pumili ng isa o higit pang dataset na i-train

Training Config⌄
Pangalan ng Policy *
Batch Size
Learning Rate
Max na Steps
20000
Runhanda
Step
0 / 20,000
Loss
-
  • Limang arkitektura, bawat isa may makatwirang default
  • Mga hanay ng datos mula sa AY-Robots, Hugging Face, o lokal na disk
  • Makikita ang step, loss, at runtime habang nag-te-train
Basahin ang mga Gabay sa Pagsasanay

Hayaang kontrolin at bantayan ng mga remote operator ang mga robot arm mo

Patuloy na tumatakbo ang setup mo gamit ang na-train mong policy. Kapag na-stuck ang arm, nakikita ito ng remote operator sa live view, pumapalit, ibinabalik ang arm sa panimulang posisyon, at ibinibigay muli ang kontrol sa policy.

Animated na production cell. Ipinapakita ng mga screen ang aming mga tunay na app: ang lokal na cockpit sa mismong lugar at ang view ng operator sa pamamagitan ng cloud.
Buksan ang robot moMagtrabaho bilang remote operator
  1. 1Tumatakbo ang policy Sariling tinatapos ng na-train mong policy ang task.
  2. 2Na-stuck ang arm Nakikita ng operator sa live view na na-stuck ang arm.
  3. 3Pumapalit ang operator Isang click sa “Kunin ang control” ang magpo-pause sa policy.
  4. 4Pabalik sa panimulang posisyon Kada joint, ibinabalik ng operator ang arm sa panimulang posisyon gamit ang keyboard.
  5. 5Balik sa policy Magpapatuloy ang policy mula sa naitamang pose. Binibilang ang interbensyon.
Hakbang 1 ng 5Tumatakbo ang policy

Sariling tinatapos ng na-train mong policy ang task.

Animated na mock-up ng view ng operator sa ibabaw ng tunay na recording, na pinapatugtog nang pabaliktad sa hakbang 4. Sa live na session, nakikita ng operator ang camera stream mo.

Tuloy-tuloy ang setup mo

Mananatili kung nasaan sila ang arm, mga camera, at policy. Ikaw ang magsisimula ng run at magbubukas ng robot para sa mga operator.

Tao lang kapag kailangan

Papasok lang ang operator kapag na-stuck ang policy, at ibabalik agad ito pagkatapos. Laging abot-kamay ang emergency stop.

Bayad kada oras

Ikaw ang magtatakda ng pinakamataas na hourly rate kapag binuksan mo ang robot. Ang sisingilin lang ay ang mga minutong aktuwal na tumakbo ang session.

Naglo-load ng mapa...

Bakit Pipiliin ang AY-Robots?

Enterprise-grade na teleoperation platform na binuo para sa pagiging maaasahan at sukat

  • Napakababang Latency

    ~50ms latency sa buong mundo. Ang real-time na kontrol ay natural at tumutugon.

  • 24/7 na Saklaw ng Operator

    Pandaigdigang network ng mga sinanay na operator. Tinitiyak ng awtomatikong failover ang patuloy na operasyon.

  • Awtomatikong Failover

    Kung ang isang operator ay madiskonekta, isa pa ang agad na papalit. Walang downtime.

  • De-kalidad na Data ng Pagsasanay

    Mangolekta ng de-kalidad na data ng demonstrasyon para sa iyong mga modelo ng AI. I-export sa anumang format.

  • Enterprise Security

    End-to-end na encryption, SOC 2 compliance, at secure na paghawak ng data.

  • Matalinong Pag-iiskedyul

    Kami ang bahala sa koordinasyon ng operator, mga pagbabayad, at pag-iiskedyul. Magpokus ka sa iyong mga robot.

Paano Ito Gumagana

Magsimula sa tatlong simpleng hakbang

01

Piliin ang Iyong Robot

Pumili mula sa aming mga suportadong robot arm o humiling ng suporta para sa iyong hardware.

02

I-download ang Aming Software

I-install ang aming magaan na client sa iyong robot controller.

03

Simulan ang Pagpapatakbo

Kumonekta sa aming operator network at simulan ang pagkolekta ng datos.

I-download ang Software
Tatlong Paraan para Makakuha ng Datos ng Pagsasanay

I-record mo mismo, ipa-record, o bilhin

Kasing-galing lang ng policy ang mga episode sa likod nito. Puwede mo itong kolektahin gamit ang sarili mong mga kamay, magbayad ng mga operator sa buong mundo para kolektahin ito gamit ang setup mo, o bumili ng tapos nang hanay ng datos sa pamilihan.

I-record mo mismo

I-plug ang iyong arm sa desktop client, pindutin ang record, at mapupunta ang mga episode sa LeRobot format sa sarili mong makina. Walang Python, walang buong-weekend na setup.

Kunin ang Desktop Client

Kumuha ng mga Operator

Mahuhusay na operator mula sa mahigit 50 bansa ang kokontrol sa iyong arm mula sa malayo at magre-record ng task na inilarawan mo. Magbabayad ka bawat oras at para lang sa mga sesyon na na-book mo.

Tingnan ang mga Rate

Bumili ng Hanay ng Datos

Laktawan ang pag-record. Mag-browse ng mga handa nang set ng episode ayon sa robot, task, at kalidad, at magsimulang mag-train sa mismong araw ding iyon.

Buksan ang Pamilihan

Bawat ruta ay natatapos sa iisang lugar: isang LeRobot na hanay ng datos sa iyong espasyo sa trabaho, handa na para sa pagsasanay.

Dataset Marketplace

Walang arm? Walang problema - bilhin ang dataset.

Mga handang LeRobot dataset na may episode preview, puwede nang i-train agad sa lahat ng limang architecture - o ilista ang sarili mong mga recording at kumita mula rito.

Na-verify ang may-akdaSinuri ang kalidadPagtukoy ng duplicatePayout sa pamamagitan ng Stripe
Mag-browse sa PamilihanMaging nagbebenta
Pick & Place BasicsOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 111 episode€29
Kitchen ManipulationOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 121 episode€79
Warehouse Bin-PickingOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 240 episode€149
Sim-Pretraining MuJoCoOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 500 episodeLibre

Live mula sa catalog

Large-Scale Data Packages

Data package sa laki ng lab

Para sa mga research lab, foundation model team, at kumpanya: mga dataset ayon sa specification mo - maraming arm, maraming scene, may QA, exclusivity, at delivery SLA.

Higit pa tungkol sa Data Packages

Mga Suportadong Robot Arm

Mula sa hobby kit hanggang sa industrial arm. Ipinapakita ng label sa bawat card kung ano ang gumagana sa AY-Robots ngayon at kung ano ang ikinokonekta namin kapag hiniling.

Tingnan ang Lahat ng Robot
SO-100 / SO-ARM100
Hobby at open sourceGumagana ngayon

SO-100 / SO-ARM100

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + gripper

Ang reference arm namin. Mura, open source, nire-record bilang leader at follower na pares.

Larawan: TheRobotStudio · Apache-2.0 · na-edit

Franka Emika Panda
Industriya at pananaliksikIntegration kapag hiniling

Franka Emika Panda

Franka Emika

7 DoF855 mm3 kg

Torque-controlled na research arm na lumilitaw sa maraming nailathalang manipulation dataset.

Larawan: Ims · CC BY-SA 4.0 · na-edit

SO-101 / SO-ARM101
Hobby at open sourceGumagana ngayon

SO-101 / SO-ARM101

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + gripper

Kahalili ng SO-100 na may binagong pulso. Parehong servo, parehong workflow.

Larawan: TheRobotStudio · Apache-2.0

KUKA LBR iiwa
Industriya at pananaliksikIntegration kapag hiniling

KUKA LBR iiwa

KUKA

7 DoF

Sensitibong magaan na robot na may pitong axis, available na may 7 o 14 kg na payload.

Larawan: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · na-edit

Koch v1.1
Hobby at open sourceCompatible ang data

Koch v1.1

LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + gripper

Open-source na arm na may mga Dynamixel servo. Nate-train ang mga LeRobot dataset nito gaya ng SO-100 data.

Larawan: Jess Moss · Apache-2.0 · na-edit

Universal Robots UR16e
Industriya at pananaliksikIntegration kapag hiniling

Universal Robots UR16e

Universal Robots

6 DoF900 mm16 kg

Collaborative na robot mula sa UR e-Series para sa mabibigat na payload.

Larawan: Auledas · CC BY-SA 4.0 · na-edit

OpenArm
Hobby at open sourceIntegration kapag hiniling

OpenArm

Enactic (Open Source)

7 DoF + gripper633 mm

Open-source na humanoid arm na may pitong axis, kadalasang binubuo bilang magkapares na dalawang arm.

Larawan: Enactic · Apache-2.0 · na-edit

FANUC LR Mate 200iD
Industriya at pananaliksikIntegration kapag hiniling

FANUC LR Mate 200iD

FANUC

6 DoF717 mm7 kg

Compact na anim-na-axis na industrial robot para sa paghawak ng maliliit na piyesa.

Larawan: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · na-edit

Dobot Magician
Hobby at open sourceIntegration kapag hiniling

Dobot Magician

Dobot

4 DoF320 mm0.5 kg

Desktop na arm para sa mga silid-aralan at maker lab.

Larawan: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · na-edit

ABB YuMi (IRB 14000)
Industriya at pananaliksikIntegration kapag hiniling

ABB YuMi (IRB 14000)

ABB

2 × 7 DoF559 mm0.5 kg

Dual-arm na collaborative na robot para sa pag-assemble ng maliliit na piyesa.

Larawan: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · na-edit

MeArm
Hobby at open sourceIntegration kapag hiniling

MeArm

Phenoptix / Mime Industries

Laser-cut na acrylic kit na may hobby servo, isang klasikong unang robot arm.

Larawan: Phenoptix · CC BY-SA 3.0

Yaskawa Motoman GP25-12
Industriya at pananaliksikIntegration kapag hiniling

Yaskawa Motoman GP25-12

Yaskawa

6 DoF2010 mm12 kg

Anim-na-axis na industrial robot na may 2 m na abot para sa mga gawaing handling.

Larawan: WikiNDND · CC0 · na-edit

Desktop App at CLI

Ang iyong arm. Ang iyong makina. Ang iyong datos.

I-install ang AY-Robots client at mag-record ng mga hanay ng datos para sa imitation learning gamit ang iyong SO-100 o anumang suportadong arm. Walang Python, walang terminal, walang buong-weekend na setup.

  • Awtomatikong nade-detect ang iyong arm at mga kamera
  • Gabay na pag-record: task, reset, record, review, i-upload
  • Direktang nag-e-export sa LeRobot na format ng hanay ng datos
  • Nananatiling lokal ang iyong datos hangga't hindi mo ito ini-upload
macOSWindowsLinux

Lahat ng download at gabay sa pag-install

Mas gusto ang terminal? I-install ang CLI gamit ang iisang command.

Wala pang nailabas na CLI build, kaya hindi ipinapakita rito ang install command: hihinto lang ito sa “no release published yet”. Lalabas ito sa sandaling may unang build na. Makikita sa pahina ng download kung ano na ang nailathala.

Tumatakbo rin ang CLI bilang MCP server, kaya direktang mapapatakbo ng Claude Code at iba pang agent ang arm mo. MCP integration

Simulasyon sa Browser

Kontrolin ang SO-100 Dito Mismo

Ginagalaw ng WASD ang base, kinokontrol ng Q/E at R/F ang mga joint, isinasara ng space ang gripper. Walang install, walang account, parehong kinematika ng tunay na arm.

Manual Control - Simulasyon ng SO-100Sample na Datos
camera_frontFPS--SIM
Keyboard

I-hover ang eksena, saka pinapatakbo ng WASD ang base at balikat, ng Q/E ang siko, ng R/F ang galang-galangan, ini-ikot ito ng T/G, at isinasara ng space ang gripper. Nagli-light up ang mga key habang pinipindot mo - o hawakan mo ito rito gamit ang mouse.

Recording

Napupunta ang bawat galaw sa sim bilang episode sa dataset kapag ninais, eksakto tulad sa totoong arm.

Dataset
+ New
Tumatakbo ang rekording sa SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded

Mga Problemang Sinasagot Namin

MCP integration

Ang AI agent mo ang nagpapatakbo ng arm

Tumatakbo rin ang CLI bilang MCP server: kumokonekta ang Claude, ChatGPT, Grok, at anumang IDE na may MCP sa isang naka-host na endpoint - mag-query ng mga dataset, magsimula ng recording, patakbuhin ang arm, at direktang mag-ulat ng bug sa amin. Walang kailangang i-install, public tools na walang key.

Gumagana kasama ng Hugging Face MCP Server: nasa Hub ang mga dataset namin - direktang hinahanap at nilo-load ng mga agent ang mga ito gamit ang opisyal na HF tools.

Kopyahin ang setup para sa client mo
Claudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP server
SO-100 - ang arm mo

Matatag ang kamay? Maging Remote Data Collector.

Kontrolin nang malayuan ang mga robot ng ibang team at mangolekta ng training data habang ginagawa iyon - binabayaran kada oras, ayon sa sarili mong iskedyul, lahat sa browser. Hindi kailangan ng sariling robot, walang training, walang inference.

Maging Remote Data Collector

Handa nang Palakihin ang Iyong mga Operasyon ng Robot?

Sumali sa daan-daang kumpanya na gumagamit ng AY-Robots para sa teleoperation at pagkolekta ng data.

Magsimula ng Libreng Pagsubok