Dokumentasyon

Paano gumagana ang AY-Robots platform: mag-connect ng robot arm, hayaan ang remote operator na magpatakbo nito, at gawing LeRobot training data ang bawat teleoperation session.

Gumawa ng AY-Robots account, piliin ang role na client o operator, mag-set up ng unang environment, i-pair ang isang robot gamit ang pairing code, at magpatakbo ng unang session.

I-install ang AY-Robots desktop app sa macOS, Windows, o Linux, mag-record ng SO-100 episode gamit ang guided flow, mag-export ng LeRobot data, at gamitin ang CLI at MCP.

Patakbuhin ang mga robot mo sa AY-Robots bilang kliyente: mag-set up ng environment, mag-pair ng arm at camera, mag-book at mag-monitor ng session, mag-browse ng dataset, at mag-track ng billing.

Ano ang ginagawa ng remote robot operator sa AY-Robots: makakuha ng certification, magpatakbo ng teleoperation session, maghatid ng malinis na training data, at mabayaran sa pamamagitan ng Stripe Connect.

Paano gumagana ang mga session sa AY-Robots: ang lifecycle mula PENDING hanggang COMPLETED, bawat activity event na ipinaliwanag, session chat, rating, extension, at training data.

Patakbuhin ang robot arm mula sa AY-Robots browser cockpit: keyboard impulse, camera grid, quality slider, leader at follower mirroring, at emergency stop.

Paano nag-i-store ang AY-Robots ng teleoperation recording sa LeRobot format: episode structure, ang dashboard episode browser, pagsasama-sama ng upload, at ang marketplace.

Mag-train ng ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, at GR00T fine-tune gamit ang teleoperation dataset mo sa cloud, tapos patakbuhin ang na-train na policy sa sarili mong arm.

Bawat robot arm na suportado sa AY-Robots kasama ang specification nito: SO-100, Koch v1.1, Franka FR3, FP3 at Panda, WidowX-250, at ang ALOHA ViperX-300.

REST API reference para sa AY-Robots: authentication gamit ang session token at API key, kasama ang bawat endpoint para sa robot, session, bayad, at pampublikong data.

Pricing sa AY-Robots: mga plan na pay-as-you-go at Starter, buwanang invoice, kita ng operator, payout sa Stripe Connect, at kung paano gumagana ang refund at dispute.

Paano pinoprotektahan ng AY-Robots ang mga account at live na kontrol ng robot: Supabase authentication, role model, API key, session safeguard, audit trail, at encryption.

Mga sagot sa karaniwang tanong tungkol sa AY-Robots: pricing, suportadong robot, pagiging operator, pagmamay-ari ng data, payout, policy training, at security.