Client guide

Simulan sa isang environment

Ang environment ay ang pinakamataas na antas na container sa client dashboard. Pinagsasama-sama ng bawat isa ang mga robot, ang kanilang camera, ang mga session na tumatakbo dito, at ang mga dataset na ginagawa ng mga session na iyon. Nangyayari ang lahat ng ginagawa mo bilang kliyente sa loob ng isang environment, kaya gumawa ka muna nito bago ang kahit ano pa.

Itugma ang environment sa aktwal na katotohanan: isang environment kada rig o lokasyon. Nagpapanatili itong makabuluhan ang camera name, mababasa ang session history, at maihahambing ang dataset, dahil lahat ng nasa isang environment ay na-record sa parehong physical na kondisyon. Kung nagpapatakbo ka ng office rig at lab rig, bigyan ang mga ito ng magkahiwalay na environment kahit parehong robot model ang dala nila.

Magdagdag at mag-pair ng robot

Sumasama ang robot sa environment sa pamamagitan ng pairing wizard. Bumubuo ang wizard ng one-time pairing code; ire-redeem mo ito sa makinang physically na naka-connect sa arm, alinman sa desktop client o sa robotapp sa isang Raspberry Pi. Kapag na-redeem na, magsisimulang magpadala ng heartbeat ang robot at lilitaw itong online. Dinadaanan nang paisa-isa ng getting started page ang hakbang na ito.

May role ang bawat arm. Ang follower ang nagpapatupad ng command, dumating man ito mula sa remote operator o sa leader arm. Ang leader ay isang input device: iginagalaw mo ito gamit ang kamay at nire-mirror ito ng follower. Ang tipikal na lokal na recording rig ay isang leader kasama ang isang follower; ang robot na palaging pinapatakbo nang remote ay follower lang. Makikita at mababago mo ang role sa robot settings.

Isang hardware note na makakatipid ng talagang pera: ang mga STS3215 servo sa SO-100 ay tumatakbo sa 7.4 V. Huwag kailanman bigyan ng power ang bus gamit ang 12 V, anuman ang sabihin ng generic na servo tutorial.

Camera: i-assign at pangalanan ang mga ito

Nakalista ang mga camera na natukoy sa arm habang nagpe-pairing at puwede itong i-reassign mamaya. Bigyan ang bawat isa ng pangalang naglalarawan sa viewpoint nito, hindi sa hardware nito: kapaki-pakinabang ang mga pangalang wrist, scene, at overhead, samantalang wala nang sinasabi ang camera-2 pagkalipas ng anim na linggo.

Mas mahalaga ang mga pangalang ito kaysa sa itsura nito. Kasama ang mga ito sa dataset mo bilang stream name, nila-label nila ang mga tile sa operator cockpit, at ito ang paraan mo para maiba ang mga view sa episode browser. Mas nagpapahirap ang pagpapalit ng pangalan ng camera kalagitnaan ng isang data collection effort sa pagsasama-sama ng dataset, kaya itakda nang maaga ang mga pangalan at panatilihin ito. Ganoon din sa physically na paglilipat ng camera: hindi lilipat sa bagong viewpoint ang policy na na-train sa lumang viewpoint.

Mag-book at mag-monitor ng session

Kapag online ang robot, puwede kang mag-book ng session o iwanan itong available para kunin ng certified operator. Nagsisimula ang naka-book na session bilang PENDING at nagiging ACTIVE kapag nag-connect ang operator. Mula sa sandaling iyon, ipinapakita ng environment ang session nang live: camera feed, stream ng activity event, at session chat.

Hindi ka pasibong manonood. Gamitin ang chat para bigyan ng instruction ang operator o i-flag ang problema sa eksena, at panoorin ang activity event kung may mukhang mali. Sinusubaybayan mismo ng platform ang activity ng operator: matapos ang panahong walang input, nagpapadala ito ng inactivity warning, at kung walang nagbago, hihinto ang session para hindi ka magbayad para sa idle time. Matapos matapos, iri-rate mo ang operator sa 1 hanggang 5 star scale, na nagpapakain sa standing nila sa platform.

Dinodokumento ng sessions page ang buong lifecycle, bawat activity event, at kung paano gumagana ang extension kapag tumatakbo ang session laban sa katapusan ng naka-book na oras.

Dataset at ang episode browser

Bawat natapos na session ay lumalapag sa dataset browser bilang isang set ng episode. Pinapatugtog ng episode view ang camera video sa tabi ng synchronized na joint chart, kaya puwede mong i-scrub ang episode at makita nang eksakto kung ano ang ginawa ng arm at kailan. Ito ang pinakamabilis na paraan para husgahan kung gumawa ba ang session ng magagamit na training data o kailangan mong higpitan ang task description sa susunod.

Naka-store ang mga dataset sa LeRobot format at puwedeng direktang pagtrain-an gamit ang ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, o GR00T fine-tune. Isang version note: kailangan ng GR00T ang LeRobot v2.1, kaya suriin ang version bago ibigay ang dataset sa GR00T pipeline. Lumilitaw sa parehong browser ang mga episode na na-record gamit ang desktop client, kaya isang koleksyon lang ang binubuo ng remote session at desk recording.

Bantayan ang billing

Bina-bill ang mga kliyente para sa session time, na tinatrack hanggang minuto, at ini-invoice buwan-buwan sa pamamagitan ng Stripe gamit ang saved payment method mo.

Sulit ang Starter plan sa humigit-kumulang pitong oras kada buwan; sa mas mababa dito, mas mura ang pay-as-you-go. Makikita ang gumagastos habang aktibo ang session, at may inactivity auto-stop nang eksakto para hindi tahimik na maubos ng absenteng operator ang budget mo. Sakop sa billing page ang mga invoice, paraan ng pagbabayad, at dispute.

Mga madalas itanong