Mga madalas itanong

Nagbabayad ang mga kliyente ng 15.00 EUR kada oras ng teleoperation sa pay-as-you-go, o 99.00 EUR kada buwan sa Starter plan, na kasama na ang 10 oras. Tinatrack hanggang minuto ang session time at binibilyan sa buwanang invoice sa pamamagitan ng Stripe. Walang binabayaran ang mga operator; kumikita sila sa hourly rate na itinakda nila mismo.

Bilang kliyente, oo: irerehistro mo ang sarili mong robot sa platform kasama ang control at stream URL nila. Bilang operator, hindi: kailangan mo ng computer at magandang koneksyon sa internet, at kokontrolin mo ang mga robot na nairehistro na ng mga kliyente. Para lang subukan ang teleoperation, gumagana ang /live demo nang walang pag-aari ng kahit ano.

Sa kasalukuyan, ang SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, at ang ALOHA ViperX-300 6DOF. Kung wala ang arm mo, mag-submit ng robot request; may detalye ang supported robots page para sa bawat model.

Mag-sign up, piliin ang operator role habang nag-o-onboard, at kumpletuhin ang profile mo kasama ang bansa, timezone, at hourly rate mo, kasama ang built-in speed test. Tapos humiling ng certification para sa mga robot type na gusto mong patakbuhin; sinusuri ng admin ang bawat request. Kapag na-certify na, puwede ka nang magsimula ng session sa kahit anong available na robot ng type na iyon.

30 hanggang 70 ms ang end-to-end latency, sapat na bilis para sa maingat na manipulation work. Mahalaga ang koneksyon mo mismo: para sa pagpapatakbo, inirerekomenda namin ang hindi bababa sa 50 Mbps down, 20 Mbps up, at mas mababa sa 50 ms na latency papunta sa pinakamalapit na server, na sinusuri lahat ng built-in speed test.

Sinusubaybayan ng platform ang input ng operator habang aktibo ang session. Matapos ang panahon ng inactivity, nagpapadala ito ng warning, at kung hindi bumalik ang input, awtomatikong hihinto ang session. Pinipigilan nito na sisingilin ang kliyente para sa idle time at hindi rin nito iniiwan ang robot sa ilalim ng stale na control lease.

Ang kliyente. Bawat demonstration na na-record sa mga session mo ay pag-aari mo, kasama na ang commercial use sa AI training. Binabayaran ang mga operator para sa oras nila at wala silang karapatan sa mga dataset na natulungan nilang i-record.

Ang LeRobot format: mga Parquet file para sa joint at action stream, isang video kada camera kada episode, at JSON metadata (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Naka-normalize ang mga joint value sa -100 hanggang 100 bilang percentage ng calibrated range, hindi degree. Dumidiretso ito sa LeRobot-based na training code.

Oo. Hinahayaan ka ng /live demo na magpatakbo ng robot arm mula sa browser nang hindi nagrerehistro ng hardware o nangangako ng anuman. Ito ang pinakamabilis na paraan para maranasan kung ano ang teleoperation sa platform.

Naiipon ang kita mula sa mga natapos na session sa balance mo sa hourly rate mo. Mag-withdraw mula sa Dashboard > Earnings kapag umabot na sa hindi bababa sa 10.00 EUR ang balance. Dumadaan ang payout sa Stripe Connect, na nangangailangan ng one-time onboarding na may detalye ng bangko at identity verification, at karaniwang dumarating sa loob ng 2 hanggang 7 business day.

Oo. Tumatakbo ang training sa cloud GPU na pinamamahalaan ng platform: pumili ng dataset, pumili ng uri ng policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, o GR00T fine-tune), at simulan ang run. Nabubuhay sa sarili nitong run page ang progress, log, at checkpoint, at puwedeng patakbuhin ang natapos na policy sa arm mo mula sa cockpit.

Bilang rule of thumb para sa iisang tabletop task: mga 50 episode ang magbibigay sa iyo ng policy na gumagana mula sa starting state na malapit sa mga dinemonstreyt mo, at magbibigay ang 100 hanggang 200 episode ng magagamit na robustness sa buong workspace. Sa mas mababa dito, ituring ang mga run bilang pipeline test sa halip na pagsubok sa gumaganang policy.

Oo, at isa ito sa mga pangunahing use case. Standard LeRobot ang mga dataset, kaya gumagana ito sa open-source ecosystem; dala ng mga episode ang label na Success, Recovery, at Failure para sa curation; pinagsasama ng merging ang mga recording sa buong session at arm; at lahat ay scriptable sa pamamagitan ng REST API.

Kung may totoong problema ang isang session, magbukas ng dispute dito sa dashboard at ilarawan kung ano ang nangyari. Sinusuri ng admin ang mga event ng session at data at nagdedesisyon sa full o partial refund, na laging bumabalik sa orihinal na payment method sa pamamagitan ng Stripe.

Oo, isang REST API sa ilalim ng /api na may parehong kakayahan ng dashboard. Mag-authenticate gamit ang API key (prefix ayr_live_) mula sa /dashboard/settings, o gamitin ang hosted MCP server sa https://www.ay-robots.com/api/mcp kung nagse-set up ka ng LLM agent. Dinodokumento ng API reference ang bawat endpoint.

Naka-encrypt sa TLS ang lahat ng traffic, kasama ang video at control stream. Role-based ang access at ipinapatupad ito sa server-side, protektado ang mga database row ng row-level security, at isinusulat sa audit trail ang session activity. Hinahawakan lang ng Stripe ang payment data at hindi kailanman naka-store sa platform server.