Pagsisimula

Account at role

Mag-sign up sa ay-robots.com gamit ang email address, Google, o GitHub. Kailangan mong i-verify ang iyong email bago ka papasukin ng platform. Habang nag-o-onboard, pipili ka ng role, at ang pagpiling iyon ang magpapasya kung anong dashboard at feature ang makikita mo pagkatapos.

Kumpletuhin ang onboarding

Idinaragdag ng mga kliyente ang impormasyon ng kumpanya at detalye ng billing, tapos itutuloy sa paggawa ng environment at pag-pair ng robot, na sakop ng natitirang bahagi ng pahinang ito.

Pinupunan ng mga operator ang bansa, timezone, hourly rate, at maikling bio, tapos pinapatakbo ang built-in na speed test para kumpirmahin na sapat ang koneksyon para sa low-latency control. Dumadaan ang payout sa Stripe Connect, pero puwede mong tapusin ito mamaya; kakailanganin lang ito kapag may kikitain ka nang iwi-withdraw. Sakop nang detalyado ng operator guide ang certification at payout.

Gumawa ng unang environment

Ang environment ay isang workspace na pinagsasama-sama ang mga robot, camera, session, at ang mga dataset na ginagawa nila. Ang praktikal na patakaran: isang environment kada physical rig o lokasyon. Kung isa lang ang SO-100 mo sa desk sa opisina, ang desk na iyon ang environment mo. Gawin ito mula sa dashboard, bigyan ito ng pangalang makikilala mo sa isang listahan, at doon mananatili ang lahat ng iba pa mong ise-set up.

Malaking tulong sa huli ang pagtutugma ng environment sa aktwal na katotohanan. Mas mababasa nang mabuti ang camera name, robot role, at session history kapag ang isang environment ay tumutugon sa isang tunay na mesa na puwede mong ituro.

I-pair ang robot mo

Ikinokonekta ng pairing ang isang physical na arm sa environment mo gamit ang maikling one-time code. Nabubuo ang code sa browser at nire-redeem sa makinang physically na naka-connect sa arm, alinman sa desktop client o sa robotapp sa isang Raspberry Pi.

1. 1
   Simulan ang pairing wizard

   Sa iyong environment, piliin ang pagdaragdag ng robot. Bubuo ang wizard ng maikling pairing code at maghihintay itong ma-redeem.

2. 2
   I-redeem ang code sa arm

   Sa computer na naka-connect sa arm, buksan ang desktop client (o ang robotapp sa Pi) at ipasok ang code. Ang code ay single-use at ikinokonekta eksakto ang hardware na ito sa eksaktong environment na ito.

3. 3
   Hintayin ang heartbeat

   Kapag na-redeem na ang code, magsisimulang magpadala ng heartbeat ang robot sa platform. Magpapalit ang wizard sa connected, at lilitaw ang robot bilang online sa environment.

4. 4
   I-assign ang mga camera

   Nakalista ang mga natukoy na camera sa tabi ng robot. I-assign ang bawat isa at bigyan ito ng pangalang naglalarawan sa kanyang viewpoint, tulad ng wrist o scene. Kasama ang mga pangalang ito sa iyong dataset, kaya piliin ito nang minsan at panatilihin.

5. 5
   Mag-test ng maliit na galaw

   Buksan ang Control tab at magpadala ng ilang maliit na joint impulse. Kung tumugon ang arm at nag-update ang camera feed, tapos na ang pairing at handa na ang robot para sa session.

Magpatakbo ng unang session

Kapag online na ang robot, mag-book ng session mula sa environment, o iwanang available ang robot para kunin ng certified operator. Nagagawa ang session bilang PENDING at nagiging ACTIVE kapag nag-connect ang operator. Habang tumatakbo, puwede mong panoorin nang live ang camera feed, sundan ang activity event, at makipag-usap sa operator sa session chat.

Kapag natapos ang session, magiging COMPLETED ito. Puwede mong i-rate ang operator, at lilitaw ang recording bilang mga episode sa dataset browser ng environment. Sulit buksan ang unang dataset na iyon kahit maliit ito: makikita mo agad kung ano talaga ang na-capture ng platform kapag magkatabi ang video at joint chart, at kung ano ang kakainin ng training pipeline mamaya.

Mula rito, sakop ng client guide ang araw-araw na trabaho sa robot at dataset, ipinapaliwanag nang detalyado ng sessions page ang lifecycle at event, at dinodokumento ng teleoperation page ang mga kontrol ng cockpit.

Mga madalas itanong